0號程序

0號程序，被叫做idle程序或swapper程序，是核心初始化完後的第一個程序，也是唯一一個不由fork或kernel_thread建立的程序。當然，“核心初始化完成後的第一個程序”這種說法並不準確，0號程序本身就是核心的一部分。 多處理系統上，一個cpu有著一個0號程序。

Linux系統在初始化的時候，會使用INIT_TASK靜態建立一個程序描述符

struct task_struct init_task = INIT_TASK(init_task);

INIT_TASK是一個巨集定義，靜態建立其實就是在宣告並初始化 init_task 這個結構體 （init_task是全域性變數，故而也可將其看作是核心初始化程序的程序描述符，雖然這時候還沒有程序這一概念）

在核心初始化的中間階段（start_kernel的中間），會呼叫 sched_init() 進行排程初始化，其中會呼叫 idle_init() 進行 idle 程序的初始化，其中除了設定一些程序引數以外，另一個很重要的目的就是將當前程序的程序描述符賦值給rq結構體的idle程序的程序描述符（rq即runningqueue，執行佇列，是一個結構體，每個cpu獨有一個，在較舊的核心版本中，idle程序是放在排程佇列中和其他程序一同排程的，在較新的核心中，則設定了idle程序描述符指標，指向idle程序的程序描述符，當無其他程序可排程時則排程idle程序）

void __init sched_init(void)
	···
	init_idle(current, smp_processor_id());
 

void __cpuinit init_idle(struct task_struct *idle, int cpu)
	...
	rq->curr = rq->idle = idle;

在核心初始化的最後階段（start_kernel的最後），核心會呼叫 rest_init()，其中進行了 kernel_init 程序和 kthreadd 程序的建立，並將當前程序的排程類置為idle排程類

最後呼叫 cpu_idle() 後，這個核心初始化的程序就徹底蛻變為了 idle 程序（也就是說idle程序的任務就是cpu_idle()中的while迴圈）

值得一提的是，這裡的idle程序僅是主處理器的idle程序，其他處理器的idle程序是在init程序中建立的。

ps：現在仍然不是很明白的是，init_task和current很明顯是有關係的，但仍然沒找到將二者關聯起來的地方，只是知道在arm架構下，current是通過sp指標得到thread_info中的task，至於init_task是何時進入一個thread_info結構體，又何時入棧的，尚且不明