參考大神教程：http://blog.sina.com.cn/s/blog_62a85b950101aw8x.html   老衲五木

　　　　　　：http://blog.sina.com.cn/s/blog_62a85b950102vrr4.html     老衲五木

　　　　　　：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/46564699 朱工

第一步：在opt.h中 LWIP_TCP_KEEPALIVE  置1

1 /**
2  * LWIP_TCP_KEEPALIVE==1: Enable TCP_KEEPIDLE, TCP_KEEPINTVL and TCP_KEEPCNT
 
3  * options processing. Note that TCP_KEEPIDLE and TCP_KEEPINTVL have to be set
4  * in seconds. (does not require sockets.c, and will affect tcp.c)
5  */
6 #if !defined LWIP_TCP_KEEPALIVE || defined __DOXYGEN__
7 #define LWIP_TCP_KEEPALIVE              1
8 #endif

第二步：在lwipopts.h檔案中新增 四個巨集定義

1 #define  TCP_KEEPIDLE_DEFAULT     5000UL       // 5秒內連線雙方都無資料，則發起保活探測（該值預設為2小時）
2 #define  TCP_KEEPINTVL_DEFAULT    1000UL         // 每1秒傳送一次保活探測
3 //保活機制啟動後，一共傳送5次保活探測包，如果這5個包對方均無迴應，則表示連線異常，核心關閉連線，併發送err回撥到使用者程式
4 #define  TCP_KEEPCNT_DEFAULT      5UL               
5 #define  TCP_MAXIDLE  TCP_KEEPCNT_DEFAULT * TCP_KEEPINTVL_DEFAULT

第三步：因為 我 做的 是 TCP client ,協議棧不預設開啟保活機制，因此需要開啟。這裡一定 要在   conn = netconn_new(NETCONN_TCP); 這句程式碼之後進行 設定否則 造成記憶體錯誤啊 。。

1 /* Create a new connection identifier. */
2                 conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
3                 
4                 if (conn!=NULL)
5                 {
6                         
7                     //開啟TCP 的保活功能 （客戶端不預設開啟）
8                     conn->pcb.tcp->so_options |= SOF_KEEPALIVE;//SOF_KEEPALIVE=0x08U

第四步：編譯發現不能通過，需要包含兩個標頭檔案

1 #include "lwip/tcp.h"
2 #include "lwip/ip.h"

部落格轉自：https://www.cnblogs.com/suozhang/p/6743479.html