概述

• S5P4418，5個定時器
• Timers 0, 1, 2, and 3有連線GPIO，可以輸出PWM
• 時鐘源PCLK，2nboot預設配置為200MHz
• Timers 0 and 1共享一個預分頻器，Timers 2, 3, and 4共享另外一個
• …

相關暫存器

配置流程

1. 關閉復位功能，手冊上貌似也沒給太詳細的說明，不清零定時器起不來
2. 配置分頻，TCFG0, TCFG1
3. 手動更新位置1，置1後定時器自動將TCNTB和TCMPB的值送TCNT和TCMP，不置1定時器起不來
4. 配置VIC
5. 中斷使能，TINT_CSTAT
6. 按需求開啟自動重灌載，啟動定時器，同時清0手動更新位，TINT_CSTAT
7. 中斷服務程式退出前要清除中斷標誌位，以及VIC的VICADDRESS

例子

void timer0_init(){
    IP_RESET_REGISTER1 |= (1 << 4);     // 關閉復位

    TCFG0 |= (250 - 1);     // PCLK = 200MHz 200000000 / 16 / 250 = 50000;
    TCFG1 |
 
= 0x4;
    TCNTB0 = 50000;          // 1s
    TCON |= (1 << 1);

    vic_init(23, (u32)timer0_ISR);  // 註冊VIC

    TINT_CSTAT |= (1 << 0); // 中斷使能
    TCON &= ~(1 << 1);
    TCON |= ((1 << 3) | (1 << 0));  // 自動重灌載，啟動定時器
}

void timer0_ISR(){
    printf("timer_ISR %x\r\n", 0);
    TINT_CSTAT |
 
= (1 << 5);      // 清除中斷標誌
    VICADDRESS_CH0 = 0x0;
}

工程程式碼：