微控制器系列——ST_LINK及中斷
1.1 ST_LINK連線（知識拓展）
1.1.1 參考網址：
1.2 報錯
報錯1：老師給了老版的st-link安裝包（具體版本忘了），安裝後，裝置管理器一直無法識別，後改用新版本安裝即能正常使用，但有意思的是，老版對有些人也是可以用的。具體原因不詳，能用就行了。
2.1 中斷
看完上述資料，仍然一臉懵逼，不明白所謂的中斷向量是什麼，所謂下降沿觸發的事件模式是什麼，也很想知道，所謂的中斷存在的意義是什麼，所以，繼續深挖。
什麼是中斷向量：
（1） 中斷向量是指中斷髮生以後，程式會按照中斷型別執行不同的中斷服務程式，這個中斷向量就是這些
順便明白了向量表：CPU是根據中斷號獲取中斷向量值，即對應中斷服務程式的入口地址值。因此為了讓CPU由中斷號查詢到對應的中斷向量，就需要在記憶體中建立一張查詢表，即中斷向量表(在32位保護模式下該表稱為中斷描述符表)。
突然聯想到，當初莫名其妙加入的庫中，有這樣的介紹：
大致知道他跟中斷有關，查了一下，記住這句話就行了：這是一個中斷處理檔案，_it結尾，就是interrupt（中斷）的意思。而且不能過於拘泥，因為發現有的論壇中提出：最近在寫stm32的中斷示例程式，發現main.c主檔案沒有#include“stm32f10x_it.h”檔案，我寫的中斷函式也能正常執行，為什麼會這樣呢，求大神能解釋一下。
下降沿觸發的事件模式
簡單查了查，感覺這個時候百度文庫最靠譜：
簡單和前面文獻中的知識聯想，其實就是高低電平變化的事件。
中斷存在的意義是什麼
（1） 找到一篇在我理解範圍內，令我瞬間將所有散亂的思緒連起來的簡短文章：
其中有兩句話值得回味：
- 中斷是一種處理器與外設進行通訊的機制。
- 中斷是“上層應用”與“底層程式碼”的“分割邊界”。
（2）第二篇
其開頭段簡直不要太....:
所有的事物都是依靠中斷來解決問題的。計算機更是如此，依靠時鐘發生器，人為的設定沒幾個時鐘週期做一個任務，不管是否做完，一旦規定的時間到了，那麼就要強制“中斷”，以作下一個任務……就這樣，直道所有的任務都作過了(但不一定都做完畢)，再接著做第一個沒有做完的任務，就這樣走而復始迴圈工作。完成所謂的“多工”。
要不然，一個cpu，如果即能一邊打字，一邊看到螢幕呢？這就是一個cpu核心，不斷地一會檢測鍵盤，一會檢測螢幕…… 還有就是軟中斷，具體詳細的細節，可以參考微機原理。(本段來自 wlf_go 的CSDN 部落格 )
3.1 實戰
因為了解上面那麼多其實只是一個插曲，目的還是想簡單瞭解一下綜合知識和背景，現在以dht11溫溼度感測器進行實戰（其實就是根據原始碼自己理一遍思路）。
還是採取樹形的結構，從應用函式到底層庫。
3.1.1 main.c
對於溫溼度感測器，應用就是讀取資料，其在主函式中的呼叫如圖：
進入定義：
理一下程式碼思路：
（1）buffer 傳進來的是陣列首地址
原因;
DHT11data資料格式：
一次傳輸40位資料=8bit溼度整數資料+8bit溼度小數資料+8bint溫度整數資料+8bit溫度小數資料+8bit校驗位
（2）dht11_reset()
過程對應於：（dht11百度文庫應用文件：
（3）在繼續時，突發好奇，想了解其中頻繁見到的assert——param函式：
作用：在韌體庫中，它的作用就是檢測傳遞給函式的引數是否是有效的引數
（4）dht11_scan:
由於直接看原始碼，可以看懂原始碼但不理解思路，所以找到了一篇關於GPIO的文章
找到：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin_y);//讀取單個輸入埠的資料
(5)唯一不明白的是，在很多函式中，都存在 while(*==reset)，while(*==set)，不過具體函式功能都看得出來，對於這個程式碼的理解不是很清楚。
（6）到此有個最大的疑惑讓我莫名其妙：
看原始碼是因為覺得裡面會存在終端的問題，因為在此之前我一直以為感測器和微控制器通訊是串列埠通訊，因而會存在終端問題，然而現實是........他連串列埠標頭檔案都不包括，只是將引腳模式修改過.......所以我看原始碼看半天，只是修改了誤區，稍微瞭解了dht11這個感測器。
(7)PS：寫部落格是覺得有些東西記在電腦上查詢不方便，所以如果真的有大佬默默無聞的看到這裡，求放過。下午有時間去用串列埠通訊，真正去領悟一下中斷。另外：在修改原始碼的前提下使用OLED,簡直不要太簡單，不過就是對於其物理上的理解一點都沒有。