這幾天研究了下STM32F334的HRTIM,看了STM32F334的微控制器參考手冊，基於Cube的HAL庫做出以下總結。

F334微控制器自帶的HRTIM經過始終配置後可以高達144M Hz,經過內部處理後，頻率可以高達4.608G Hz(144M*32).而相對與高階定時器TIM1和其他普通的定時器，其配置起來更加複雜，所涉及的東西也更多。

我選的是F334C8T6，準備做一個數控電源，就先簡單的通過HRTIM產生一個PWM吧。以後會更新如何配合ADC使用。外部晶振8M，2線下載形式，開啟HRTIM的Timer A.

 這個是F334的始終配置，選擇外部告訴時鐘 HSE，系統時鐘72M，一定要勾選HRTIM時鐘，為144M.

好了下面開始重點講解HRTIM配置過程中，各個引數的意義了。

上面是你開啟HRTIM 最基本的配置，General自動匹配你選的Time A..E. 而Base Setting  裡面和普通的定時器配置沒什麼區別，主要是選擇好週期（會自動告訴你PWM頻率）。 Repetition和普通的定時器一樣，用於產生多少個波，這個在電機控制方面很有用。

Mode:  是連續模式和單一模式，就是產生連續的波還是單一的脈衝。

Half mode.... :  半波模式下，是輸出PWM佔空比佔據一半的情況，可以選擇使能或者不使能。

Start/Reset/ on sync用於同步定時器，是否是外部事件發生的時候開啟或者關閉定時器。輸出PWM的時候只能選no  effect

Preload Enable: 這個沒多說的，就是定時器自動重灌。

接下來的降格Update引數，用於DMA，不用DMA的時候不用配置就行

Burst Mode: 就是控制定時器輸出波形的時間，當開啟Burst 模式的時候，波形不能輸出，和Delay protection 差不多，不過有區  別，可以百度或者看參考手冊

Push pull : 不是之前選的I/O輸出的推輓輸出，是一種波形選擇方式，百度吧，解釋起來浪費時間。

Fault lock :  HRTIM 有Fault 事件檢測，檢測到可以關閉定時器輸出等等，所以這個是設定Fault 是否可以寫入。

Dead timing : 簡單的說就是死區時間，如果選擇使能，就一定輸出PWM了，而且每個通道的匹配通道不需要配置。

接下來的幾個引數牽涉到幾個定時器之間的聯絡，比如 time A update 發生了，會對time B 產生什麼結果等等。

（我上述的配置是為了產生互補的PWM波，所以開啟了死區）

這個用於設定PWM的CMP1，到CMP1 的時候發生什麼。可以配置多個CAP

這些是捕獲，外部事件，DMA等等，根據需要配置，不需要配置的時候Disable就可以剛才剛才在基礎設定中選擇了死區，所以下面會給死區的配置。和普通的配置差不多，但是這個更高階，可以配置死區Sign，是高電平多出的死區，還是第電平多出的死區。還可以配置上升沿的死區和下降沿的死區不同，還可以鎖定防止一些外部事件來改變死區時間。最後，就是配置兩個通道啦，由於PWM輸出配置了死區，導致了TA2不需要配置，會自動互補。而配置TA1 和之前的差不多，配置在什麼時候Set (高電平)，什麼Reset（低電平）。我上面是在開始是高電平，當CAP1發生時，程式設計低電平。其他設定發生了Burst 時候，空閒狀態是什麼（可高可低），Fault事件來了對PWM的影響等等。

基本配置就完成了，此時還不能輸出PWM波，這個是Cube的一個重要缺點，他為了保護，不給你任何啟動訊號，所以你需要在主函式的配置之後加上啟動函式：

	HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1,HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);
	HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtim1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A);

然後就可以輸出互補的PWM波啦，I/O口PA8,PA9。

讓我找找如何分享檔案。