物聯網-移遠M26模組MQTT開發（AT命令）
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，訊息佇列遙測傳輸）是IBM開發的一個即時通訊協議，有可能成為物聯網的重要組成部分。該協議支援所有平臺，幾乎可以把所有聯網物品和外部連線起來，被用來當做感測器和制動器（比如通過Twitter讓房屋聯網）的通訊協議。
MQTT協議是為大量計算能力有限，且工作在低頻寬、不可靠的網路的遠端感測器和控制裝置通訊而設計的協議，它具有以下主要的幾項特性：
1、使用釋出/訂閱訊息模式，提供一對多的訊息釋出，解除應用程式耦合；
2、對負載內容遮蔽的訊息傳輸；
3、使用 TCP/IP 提供網路連線；
4、有三種訊息釋出服務質量：
- “至多一次”，訊息釋出完全依賴底層 TCP/IP 網路。會發生訊息丟失或重複。這一級別可用於如下情況，環境感測器資料，丟失一次讀記錄無所謂，因為不久後還會有第二次傳送。
- “至少一次”，確保訊息到達，但訊息重複可能會發生。
- “只有一次”，確保訊息到達一次。這一級別可用於如下情況，在計費系統中，訊息重複或丟失會導致不正確的結果。
5、小型傳輸，開銷很小（固定長度的頭部是 2 位元組），協議交換最小化，以降低網路流量；
6、使用 Last Will 和 Testament 特性通知有關各方客戶端異常中斷的機制。
MQTT協議詳情參考：MQTT協議說明
既然MQTT在物聯網行業應用的這麼普遍，而且又有如上的優勢，那我就簡單講一下移遠M26模組如何通過AT命令實現MQTT功能的。
移遠M26模組通過AT指令開發MQTT功能主要步驟如下：
1.確保SIM卡的PIN碼已經解開，可以通過AT+CPIN?查詢一下，如果返回如下，說明SIM卡的PIN碼已經解開，不再需要提供密碼。
其他錯誤返回資訊如下：
| SIM PIN | ME 等待提供 SIM 卡的 PIN 碼 |
| SIM PUK | ME 等待提供 SIM 卡的 PUK 碼 |
| PH_SIM PIN | ME 等待提供從終端到最初 SIM 卡的密碼（防盜） |
|
PH_SIM PUK SIM PIN2 SIM PUK2
|
ME 等待提供從終端到最初 SIM 卡的 PUK 密碼 ME 等待提供 SIM 卡 PIN2（例如：當編輯 FDN 號碼薄，可能返回+CME ERROR: 17） ME 等待提供 SIM 卡的 PUK2（在執行該命令過程中可能返回+CMEERROR: 18） |
如果返回如上的其他資訊，可以通過如下方法設定：
返回：SIM PIN 通過串列埠傳送如下指令
AT+CPIN?
+CPIN: SIM PIN
OK //查詢有 PIN 碼鎖定
AT+CPIN=1234
+CPIN: READY
OK //輸入 PIN 碼
AT+CPIN?
+CPIN: READY
OK //PIN 碼鎖被解除
返回：SIM PUK 通過串列埠傳送如下指令
AT+CPIN?
+CPIN: SIM PUK
OK //查詢有 PUK 碼鎖定
AT+CPIN="26601934","1234"
+CPIN: READY
OK //輸入 PUK 碼和新 PIN 碼
AT+CPIN?
+CPIN: READY
OK //PUK 鎖被解除2. 確認模組找網成功，通過傳送命令AT+CREG?查詢，返回如下表示成功：
如果沒有成功，可以繼續傳送命令AT+CREG?，也可以傳送AT+CREG=1，等待網路狀態變換時的自動上報。必須確保找網成功才能進行下一步操作。
3.確保M26模組GPRS附著成功，可以通過命令AT+CGATT?查詢，返回如下表示附著成功
如果成功，可以通過命令AT+CGATT=1來附著，效果如下：
AT+CGATT=1 //GPRS 附著
OK
AT+CGATT? //查詢 GPRS 附著狀態
+CGATT: 0
OK4.配置前景場景，建議設定為0 ，配置命令AT+QIFGCNT=0，返回OK表示配置成功，以後所有的操作都是針對場景0進行操作。
5.設定GPRS連線模式，設定命令AT+QICSGP=1,"CMNET"，返回OK表示設定成功。中國移動或者中國聯通卡通過GPRS連線TCP的這條命令可以省略，但是不建議省略。
此時，MQTT的網路環境基本建立完成了，整個配置返回資訊如下：
下面就是MQTT相關功能的配置了，接著上面的繼續講解。
6.為MQTT客戶端開啟一個網路，命令：AT+QMTOPEN=0, "47.93.196.203",1883,返回如下表示開啟成功：
如果返回的是其他的資料，如下：
表示出錯了或者已經存在開啟的MQTT網路，可以通過命令AT+QMTCLOSE=0關閉當前的連線，重新使用命令AT+QMTOPEN=0, "47.93.196.203",1883開啟網路，開啟後要儘快連線MQTT伺服器，否則會自動關閉網路，返回如下：
7.連線MQTT伺服器，命令AT+QMTCONN=0,"clientExample","wqy","1655123123"，返回如下表示連線成功
8.訂閱主題，命令AT+QMTSUB=0,1,"Mqtt_test1",2，返回如下表示訂閱成功
到這裡，M26模組連線MQTT伺服器已經好了，可以使用MQTT客服端軟體釋出Mqtt_test1主題資訊，測試一下效果，客服端軟體設定如下：
客服端除錯軟體訂閱主題為Mqtt_test2，釋出的主題Mqtt_test1，即為M26模組訂閱的主題，等級為QoS2,僅一次，保證成功。點選send按鈕，M26模組就回接收到除錯軟體傳送的訊息，如下：
模組可以訂閱主題，當然也可以釋出主題，我們試一下模組釋出主題Mqtt_test2試一下效果，如下：
需要釋出的資訊輸在>號後面，如下：
然後按下ctrl+z鍵，模組就會將資料發出去，MQTT客服端除錯軟體就會收到模組傳送的資料，如下：
模組返回如下資訊表示傳送完成
到此，M26模組通過AT指令實現MQTT功能也就完成了，下面貼上配置成功的命令及返回資訊,如下圖：
當然，模組也可以釋出其他ID和等級的主題，讀者自行測試。釋出其他等級時ID不能設定為0。
M26 MQTT開發參考手冊：
Quectel_GSM_MQTT_Application_Note_V1.2(C)