onvif開發之利用gSOAP生成onvif客戶端程式碼框架
cd gsoap-2.8
./configure
make
sudo make install
命令列模式下敲入命令：wsdl2h -V 檢視gSOAP軟體版本，有版本出現則安裝成功。 2. 利用gSOAP生成onvif客戶端程式碼框架 2.1 在當前目錄下，建立 sample/onvif 目錄
$ cd gsoap-2.8/gsoap/ $ mkdir -p samples/onvif $ wsdl2h -P -x -c -s -t ./typemap.dat -o samples/onvif/onvif.h https://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl https://www.onvif.org/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl https://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl
各個選項的含義，可通過wsdl2h.exe -help檢視幫助。其中-c為產生純c程式碼，不然為c++程式碼；-s為不使用STL庫，-t為typemap.dat的標識。 注意的是，我這兒只使用了remotediscovery.wsdl、devicemgmt.wsdl、media.wsdl、media.wsdl、ptz.wsdl，如果需要其他功能，新增相應的wsdl檔案連結即可。
http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl 每個網址之間用空格分開，執行完命令即可生成標頭檔案onvif.h。
2.2 由於需要鑑權認證，對onvif.h檔案進行修改 在 onvif.h 檔案中加入如下程式碼：
#import "wsse.h"
2.3 使用soapcpp2工具，根據 onvif.h 標頭檔案產生框架程式碼
soapcpp2 -2 -C -L -c -x -I import:custom -d samples/onvif/ samples/onvif/onvif.h
根據不同的gSOAP版本，這個過程你可能會遇到這樣的錯誤：
wsa5.h(288): **ERROR**: service operation name clash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at wsa.h:273
解決方法：修改import\wsa5.h檔案，將int SOAP_ENV__Fault修改為int SOAP_ENV__Fault_alex，再次執行：soapcpp2 -2 -C -L -c -x -I import:custom -d samples/onvif/ samples/onvif/onvif.h指令即可生成程式碼。 2.4 從gSOAP原始碼中複製會用到的其他原始碼
cp stdsoap2.c stdsoap2.h plugin/wsaapi.c plugin/wsaapi.h custom/duration.c custom/duration.h samples/onvif/
2.5 修改stdsoap2.c檔案 在stdsoap2.c檔案中加入如下程式碼：
#include "wsdd.nsmap"
至此，onvif程式碼框架生成完畢，其中samp/onvif中有很多.nsmap檔案，只需要留下wsdd.nsmap檔案即可，其他的.nsmap均可刪除，onvif.h也可刪除。 我的程式碼檔案如下：
-rw-r--r-- 1 cdl cdl 6513 Oct 21 20:01 duration.c
-rw-r--r-- 1 cdl cdl 3961 Oct 21 20:01 duration.h
-rw-r--r-- 1 cdl cdl 61440 Sep 10 22:17 .onvif.h.swp
-rw-rw-r-- 1 cdl cdl 10093876 Oct 21 19:54 soapC.c
-rw-rw-r-- 1 cdl cdl 653519 Oct 21 19:54 soapClient.c
-rw-rw-r-- 1 cdl cdl 5732605 Oct 21 19:54 soapH.h
-rw-rw-r-- 1 cdl cdl 1481984 Oct 21 19:54 soapStub.h
-rw-r--r-- 1 cdl cdl 570895 Oct 21 20:05 stdsoap2.c
-rw-r--r-- 1 cdl cdl 147164 Oct 21 20:01 stdsoap2.h
-rw-r--r-- 1 cdl cdl 62306 Oct 21 20:01 wsaapi.c
-rw-r--r-- 1 cdl cdl 7012 Oct 21 20:01 wsaapi.h
-rw-rw-r-- 1 cdl cdl 2323 Oct 21 19:54 wsdd.nsmap
- 將生成的程式碼框架編譯成libonvif.so檔案 在 sample/onvif 資料夾內建立 Makefile 檔案，檔案內容如下：
#－－目標
EXEC = libonvif.so
SRC = $(wildcard *.c)
#--動態庫編譯選項
#cc = mips-openwrt-linux-gcc
CFLAGS += -fPIC -Wall -g# -O3
LDFLAGS += -shared
LDLIBS +=
#－－目標及規則
all: $(EXEC)
$(EXEC): $(SRC)
$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o [email protected] $(SRC) $(LDLIBS)
clean:
-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o *.so
make一下即可生成libonvif.so檔案
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