NVIDIA Jetson Xavier通過JetPack 4.1刷機教程（虛擬機器版）
Jetson Xavier自帶了Ubuntu 18.04系統，我們選擇刷機是因為需要安裝最新的驅動、CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT、opencv、MMAPI等軟體包及工具，目前最新的JetPack 4.1支援Jetson Xavier開發板；
1.HOST主機環境
我使用的是虛擬機器環境，Ubuntu版本是16.04.01 64bit（有的版本會出現cuda、opencv安裝失敗的問題），安裝包ubuntu-16.04.1-desktop-amd64.iso，網路連線方式選擇橋接方式，有的筆記本沒有網口，所以我使用了網口轉USB的轉接器，因此在選擇網絡卡時需要注意選擇正確的網絡卡型別；
2.第一次開機配置介面
新拿到Jetson Xavier開發板後，上電後輸入使用者名稱密碼，需要安裝Ubuntu介面，輸入以下命令：
cd ~/NVIDIA-INSTALL
sudo ./install.sh
sudo reboot now
3.從官網下載JetPack 4.1
JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run
安裝JetPack 4.1:
- 執行./JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run
- 進入軟體介面
選擇Yes
Next
Next
全選
下載安裝包，需要較長時間，大約需要1小時，看網速情況；
坑：如果cuda或者opencv安裝失敗，可以換用我使用的ubuntu系統版本；
選擇第一種網路連線方式，需要刷機過程中全程聯網，並用網線將HOST與Jetson Device連線到同一區域網內；
選擇自己所用的網絡卡，我的是第二個：
Next
4. Jetson Device開發板連線電腦，開始刷機
- 斷開電源，保證開發板處於斷電關機狀態
- 用網線連到路由器上，也可插上滑鼠鍵盤
- 用Type C USB線把開發板連到電腦上（此處注意使用的type c介面為J512，位於顯示燈附近）
- 接通AC電源，按下power鍵，開機
-
剛一開機，就長按Recovery鍵不鬆開，然後點按一下Reset鍵（Down and Up），過2s以後才鬆開Recovery鍵，此時開發板處於強制恢復模式
完成以上步驟後，我們還要檢查開發板有沒有和電腦正確連線，按ctrl + Alt + T 另開啟一個終端輸入lsusb 命令，可以看到一些列表，只要發現其中有Nvidia Corp就說明連線正確。
以上步驟確認無誤後，在剛才的Post Installation介面中按下enter，就開始刷機了，刷機過程大約持續1~2小時，此處還有一個坑，當安裝到opencv時，會提示輸入密碼，但是輸入一次密碼是無效的，必須連輸幾次才可生效，過程是輸入nvidia-->enter-->nvidia-->enter-->nvidia-->enter反覆輸入4，5次才可繼續安裝；
最後安裝成功會有安裝完成介面提示，安裝完成後關掉介面即可；
祝大家刷機順利~~