解決insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format
實現 功能：在PC的LINUX實現驅動測試，不用在2440上測試
解決insmod: error inserting ‘hello.ko’: -1 Invalid module format
第一次寫Linux驅動，環境搭建了好久，第一次可能是由於GCC的版本問題，編譯出來的驅動只能insmod，而無法rmmod
然後是make時使用的核心版本和本系統的版本不一致，
導致出現insmod: error inserting ‘hello.o’ :-l invalid module format錯誤
我一直在玩開發板，下載的是linux-2.6.30核心，以前為 開發板編譯驅動時，比較順利。
而我的上位機linux系統是fedora10 實驗需要，需要為我的上位機寫一個驅動。可是寫好了以後，
當我 insmod hello.ko時，卻一直有一個錯誤
insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format。
網上一查，原因很明確：編譯時用的hello.ko的kenerl 不是 我的pc的kenerl版本。
但解決起來，就比較麻煩了，百度一下，說什麼要重新編譯pc上的核心，還要修改grub。
PC機上的驅動，其實與開發板上的驅動 一點關係都沒有。
我只要以pc機的核心為基準，在makefile 那改變核心路徑就可以了，可以順利地編譯了！
PC機下輸入 uname -r 就可檢視pc機當前執行的核心版本
注意，我是在fedora10 下
cd /usr/src
ls
發現核心標頭檔案，如下
/usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686
解決方法：為生成hello.ko
其Makefile改為如下內容：
############### 1 KERNELDIR=/usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686 //在此新增核心路徑 2 3 PWD:=(PWD) 5 #CC=arm-linux-gcc 6 CC=gcc
8 obj-m := hello.o 9 modules: 10 $(MAKE) -C (PWD) modules 11 12 clean: 13 rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers 14 .PHONY:modules clean
////////////
make insmod hello.ko 看輸出資訊 cat /var/log/messages | tail -6 ubleshootd_t:s0 key=(null) Oct 2 11:08:07 tdp setroubleshoot: SELinux is preventing updatedb (locate_t) “sys_resource” locate_t. For complete SELinux messages. run sealert -l 42f53b70-53bb-42db-b6cb-39c247a562ea Oct 2 11:44:19 tdp kernel: Hello, world!! Oct 2 11:44:19 tdp kernel: this is my hello world!!