Linux UDP開發：

UDP傳送方:（客戶端） 1、通過socket()函式實現建立套接字。 2、往sockaddr_in結構體中，填充對方的地址資訊。 3、通過bind函式，繫結自己裝置資訊(上一步的sockaddr_in結構體)。 4、通過sendto()傳送資料。 5、通過recvfrom()接收資料。

udp的建立：

    int m_sock = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,IPPROTO_UDP);     //選擇 AF_INET 的目的就是使用 IPv4 進行通訊。     //SOCK_DGRAM (資料報套接字)     //1、分組在傳送後，可能無序地到達接收端。     //2、分組可能丟失。如果發生丟失，不會採取任何補救的措施，而且接受端也不必知道有分租丟失。     //3、資料報分組有尺寸大小的限制，如果超出限制，在某些路由器和節點上就無法傳送。     //4、分組是在不建立連線的情況下被髮送到遠端程序的。     //IPPROTO_UDP建立udp的巨集。

    if(m_sock  < 0)     {         //qDebug("建立套接字失敗了");         return false;     }

    struct sockaddr_in m_fromAddr;     memset(&m_fromAddr,0,sizeof(m_fromAddr));     m_fromAddr.sin_family=AF_INET;    //IP協議家族     m_fromAddr.sin_addr.s_addr=htonl(nIpAddr); //htonl()將主機數轉換成無符號長整型的網路位元組順序     m_fromAddr.sin_port = htons(nPort);

    if(bind(m_sock,(struct sockaddr*)&m_fromAddr,sizeof(m_fromAddr))<0)     {         close(m_sock);         return false;     }

DE的udp傳送：

    int nSize = sizeof(struct sockaddr_in);       int nLen = sendto(m_sock,sendBytes,writeNum,0,(struct sockaddr *)&sockAddr,nSize);

DE的udp接收：

法一： void UdpServerInterface::monitorInterface() {     fd_set fds;//select()機制的結構集合     int len = 0;     struct timeval timeout={0,250000}; //timeval結構，第一個引數秒(s)，第二個引數(us)，即設定250ms     char buffer[2048]={0}; //2M位元組的接收緩衝區     socklen_t scokAddrLen = sizeof(struct sockaddr_in);     struct sockaddr_in fromAddr;

    FD_ZERO(&fds); //每次迴圈都要清空集合，否則不能檢測描述符變化     FD_SET(m_sock,&fds); //新增描述符

    switch(select(m_sock+1,&fds,NULL,NULL,&timeout))        //第一個引數，是指集合中所有檔案描述符的範圍，即所有檔案描述符的最大值加1。     //這個集合中是我們要監視的檔案描述符，即我們關心資料是否可讀，如果這個集合中有一個檔案可讀，select就會返回一個大於0的值,     //如果沒有可讀的檔案，則根據timeout引數再判斷是否超時，若超出timeout的時間，select返回0，若發生錯誤返回負值。     {     case -1:          outputMessage(QtWarningMsg,"socket select error!");          break; //select錯誤，退出程式     case  0:          //outputMessage(QtWarningMsg,"socket recieve timeout!");          m_RecvArray.clear();          break; //再次輪詢     default:          if (FD_ISSET(m_sock,&fds)) //測試sock是否可讀，即是否網路上有資料          {               len = recvfrom(m_sock,buffer,2048,MSG_DONTWAIT, (struct sockaddr *)&fromAddr,&scokAddrLen);//接受網路資料               if (len > 0)               {                    m_RecvArray.clear();                    m_RecvArray.append(buffer,len);                    parserRecvMessage(m_RecvArray);               }               else               {                    outputMessage(QtDebugMsg, "socket recieve error!");               }          }     } }

法二： {     int sockfd;     char buf[64];     if((sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0)) == -1)     {         perror("socket");         exit(1);     }

    struct sockaddr_in myaddr,peeraddr;

    memset(&myaddr,0,sizeof(myaddr));     myaddr.sin_family = AF_INET;     myaddr.sin_port = htons(50000);     myaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.103");

    if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)&myaddr,sizeof(myaddr)) == -1)     {         perror("bind");         exit(1);     }

    int flag;     flag = fcntl(sockfd,F_GETFL);     flag |= O_NONBLOCK;     fcntl(sockfd,F_SETFL,flag);

    int peer_len = sizeof(peeraddr);     int len;     while(1)     {         memset(buf,0,sizeof(buf));         len = recvfrom(sockfd,buf,sizeof(buf),0,(struct sockaddr *)&peeraddr,&peer_len);

        if(len == -1)         {             if(errno == EAGAIN)             {                 sleep(1);                 printf("還沒準備好呢\n");                 continue;             }             else              {                 perror("recvfrom");                 exit(1);             }         }

        printf("ip:%s,port:%d,buf:%s\n",inet_ntoa(peeraddr.sin_addr),ntohs(peeraddr.sin_port),buf);     }     close(sockfd);     return 0; }