FreeMaster除錯相對於勞特巴赫的工具可能沒有那麼強大，但是它有一個優點，就是免費，也可以實時觀察變數，而無需停下來，不過需要注意的是變數必須是全域性變數。

FreeMaster本質上和普通上位機沒有太多區別（比一般上位機多了除錯口連線），但是對於一般除錯而言，可以大大減少開發者自行開發上位機的必要性。

FreeMaster上位機可以直接加在elf檔案並且獲取其中的符號對應的地址，因此動態獲取到該地址的資料，而無需開發者手動上傳，減少了診斷程式碼（若是使用非除錯口的通訊口，例如CAN或UART，則下位機需要新增FreeMaster原始碼，並呼叫FMSTR_Init()和FMSTR_Poll()進行初始化和輪詢

以下介紹FreeMaster的使用方法。

上位機：
        1、安裝FreeMaster2.0上位機軟體以及驅動
        2、新建一個專案
        3、Tools->Connection Wizard，FreeMaster可以通過多種介面除錯，常規的可以用串列埠或者CAN或者on-board debugger，一般用偵錯程式即可，可以不需要多配置外設，並且不需要增加FreeMaster原始碼，程式不用做任何更改

        4、選擇偵錯程式為介面之後，plug-in Configuration，看你使用的是哪種的偵錯程式，若是開發板自帶的，一般是OpenSDA，購買的USB Multilink也可以，設定完成之後，會提示載入符號，即選擇對應的elf檔案

        5、BDM選擇P&E Nexus/OSBDM PowerPC，其它預設，然後就可以了

        6、新建一個觀察變數，輸入我們要觀察變數地址符號，例如全域性變數uint32_t count，輸入count即可，變數取名隨意，最好一致，Sampling為取樣時間。

        7、Start Communication

若是使用偵錯程式，則下位機不需要做任何特別修改，以下忽略。

下位機（示例程式碼：https://download.csdn.net/download/u010875635/10828808）：
        1、在專案include資料夾下新建FreeMaster資料夾，下面再建Common、src_common、src_platforms三個資料夾
        2、複製FreeMaster安裝資料夾下的examples\SCI_driver_examples\Common下的freemaster_example.c和freemaster_example.h複製到Common中
        3、複製src_common下所有檔案到src_common中
        4、複製src_platforms\MPC57xx下所有檔案到src_platforms中，並將freemaster_cfg.h.example改為freemaster_cfg.h。

        5、專案屬性->C/C++ General->Paths and Sysbols中Includes新增上述三個資料夾的相對路徑

        6、註釋Common\FreeMaster_example.c中6行資料
                 //#include "data_img_logo.c"
                 //#include "data_img_tower.c"
                 //#include "data_demo_pmp.c"

                 //    FMSTR_TSA_MEMFILE("logo.png", logo_png, sizeof(logo_png))
                 //    FMSTR_TSA_MEMFILE("tower.gif", tower_gif, sizeof(tower_gif))
                 //    FMSTR_TSA_MEMFILE("/demo.pmp", demo_pmp, sizeof(demo_pmp))

        7、main.c中新增
                  #include "freemaster.h"
        6、初始化中初始化完時鐘之後，呼叫FMSTR_Init();
        7、迴圈呼叫FMSTR_Poll();
        8、建立完畢，編譯下載後連線上位機即可