cmake是一個比make更高階的編譯配置工具，它可以根據不同平臺、不同的編譯器，生成相應的Makefile或者vcproj專案。       通過編寫CMakeLists.txt，可以控制生成的Makefile，從而控制編譯過程。cmake自動生成的Makefile不僅可以通過make命令構建專案生成目標檔案，還支援安裝（make install）、測試安裝的程式是否能正確執行（make test，或者ctest）、生成當前平臺的安裝包（make package）、生成原始碼包（make package_source）、產生Dashboard顯示資料並上傳等高階功能，只要在CMakeLists.txt中簡單配置，就可以完成很多複雜的功能，包括寫測試用例。

如果有巢狀目錄，子目錄下可以有自己的CMakeLists.txt。

Linux下的安裝步驟為：

1、檢視當前Linux作業系統的位數

輸入getconf LONG_BIT可以得到作業系統的位數

如果結果是64表示該系統是linux64位的，如果結果是32則表示系統是linux32位。

根據自己的實際環境選擇一套原始碼包進行下載，這裡選擇cmake-3.10.3.tar.gz。

3、把下載好的包上傳到指定路徑，比如/home/pi ，然後進行解壓。

4、安裝gcc等相關的程式包（已經安裝過則忽略該步驟)

5、進入到解壓後的目錄，在最頂層目錄，執行bootstrap可執行檔案，

執行完後的結果如下：

6、在頂層目錄下，執行make

執行完後的結果如下：

7、在頂層目錄下，執行make install,如果編譯錯誤，使用sudo make install進行安裝

執行完後的結果如下：

8、檢視cmake版本

輸入cmake –-version

9、在編譯生成的bin裡面直接有cmak可執行檔案，直接修改家目錄下的.bashrc 新增如下程式碼：

export PATH=$PATH:/home/pi/cmake-3.10.3/bin，儲存後退出。

執行 source ~/.bashrc 生效。