51微控制器入門教程(2)——實現流水燈
一、搭建流水燈電路
在Proteus中搭建流水燈電路如圖
二、流水燈程式
我們可以把流水燈看作依次點亮若干個燈。 程式如下:
#include <reg52.h> sbit led1 = P2^0; sbit led2 = P2^1; sbit led3 = P2^2; sbit led4 = P2^3; sbit led5 = P2^4; sbit led6 = P2^5; sbit led7 = P2^6; sbit led8 = P2^7; void main() { //點亮第一個燈 led1 = 1; led2 = 0; led3 = 0; led4 = 0; led5 = 0; led6 = 0; led7 = 0; led8 = 0; //點亮第二個燈 led1 = 0; led2 = 1; led3 = 0; led4 = 0; led5 = 0; led6 = 0; led7 = 0; led8 = 0; //點亮剩餘的燈 //省略…… while(1); }
編譯並下載程式到模擬中,觀察現象發現只有第二個燈是亮的??? 什麼鬼???
2.1 延時程式
微控制器的執行指令速度非常快,一個晶振是12MHz的微控制器執行一條指令的速度是微秒級的,所以點亮第一個燈的時間太短了,以至於我們根本沒有察覺。 因此我們需要一個延時的語句。 實現延時的方法就是迴圈執行很多次空指令。程式如下:
//延時一秒的程式
int i,j;
for(i = 0;i < 110; ++i)
{
for(j = 0; j < 1000; ++j)
{
;//什麼也不做
}
}
然後我們就可以把流水燈的程式改成這樣的:
#include <reg52.h> sbit led1 = P2^0; sbit led2 = P2^1; sbit led3 = P2^2; sbit led4 = P2^3; sbit led5 = P2^4; sbit led6 = P2^5; sbit led7 = P2^6; sbit led8 = P2^7; void main() { int i,j; //點亮第一個燈 led1 = 1; led2 = 0; led3 = 0; led4 = 0; led5 = 0; led6 = 0; led7 = 0; led8 = 0; //延時1秒 for(i = 0;i < 110; ++i) { for(j = 0; j < 1000; ++j) { ;//什麼也不做 } } //點亮第二個燈 led1 = 0; led2 = 1; led3 = 0; led4 = 0; led5 = 0; led6 = 0; led7 = 0; led8 = 0; //點亮剩餘的燈 //省略…… while(1); }
編譯並下載程式到模擬中,觀察現象發現首先第一個燈亮,過了一會兒第二個燈亮。
2.2 延時函式
我們剩下的任務就是依次點亮每個燈,但是每次點亮一個燈就需要寫一段延時程式,很麻煩! 為了程式的可讀性(toulan),可以把延時程式寫成一個子函式,隨時供我們使用。 C語言中子函式的定義方式如下
返回值型別 函式名 (引數1,引數2,……)
{
函式體;
}
這樣我們就可以把延時函式寫成這樣:
void delay1s() { int i,j; for(i = 0; i<110;++i) { for(j = 0; j<1000;++j) { //什麼也不做 } } }
幾點說明:
void
:因為該延時函式不需要返回值,所以寫為void
delay1s
:該函式的函式名,命名需要符合C語言的識別符號命名規則。()
: 不需要傳入引數,所以括號中為空 至此我們可以把流水燈程式寫為以下形式:
#include <reg52.h>
sbit led1 = P2^0;
sbit led2 = P2^1;
sbit led3 = P2^2;
sbit led4 = P2^3;
sbit led5 = P2^4;
sbit led6 = P2^5;
sbit led7 = P2^6;
sbit led8 = P2^7;
//延時1s
void delay1s()
{
int i ,j;
for(i = 0;i<110; ++i){
for(j = 0;j<1000;++j){
;
}
}
}
void main()
{
//點亮第一個燈
led1 = 1;
led2 = 0;
led3 = 0;
led4 = 0;
led5 = 0;
led6 = 0;
led7 = 0;
led8 = 0;
//延時1s
delay1s();
//點亮第二個燈
led1 = 0;
led2 = 1;
led3 = 0;
led4 = 0;
led5 = 0;
led6 = 0;
led7 = 0;
led8 = 0;
//點亮剩餘的燈
//省略……
while(1);
}
2.3 按位元組定址
我們可以看到,上面的程式碼十分冗長,每次點亮一個燈需要8條語句,那麼如何簡化?
比如把
led1 = 1;led2 = 0; led3 = 0; led4 = 0; led5 = 0; led6 = 0; led7 = 0; led8 = 0;
這8條語句替代為P2 = 0000 0001
???
答案是可以的。程式碼如下
unsigned char a = 0x01; //0x01是0000 0001的16進位制形式
P2 = a;//相當於led1 = 1;led2 = 0; led3 = 0; led4 = 0; led5 = 0; led6 = 0; led7 = 0; led8 = 0;
至此,我們可以把流水的程式碼優化為如下形式:
#include <reg52.h>
//延時1s
void delay1s()
{
int i ,j;
for(i = 0;i<110; ++i){
for(j = 0;j<1000;++j){
;
}
}
}
void main()
{
unsigned char a1 = 0x01 ; // 0000 0001
unsigned char a2 = 0x02; // 0000 0010
//點亮第一個燈
P2 = a1;
//延時1s
delay1s();
//點亮第二個燈
P2 = a2;
//點亮剩餘的燈
//省略……
while(1);
}
2.4 邏輯移位
依次點亮8個燈,每點亮一個燈都需要一句賦值語句還是很麻煩 。 所以可以使用邏輯移位語句,每次賦值後,將數值左移一位。 C語言邏輯左移程式碼如下:
unsigned char a = 0x01; //a = 0000 0001
unsigned char b = a<<1; // b = 0000 0010
usingned char c = a<<3; //c = 0000 1000
至此,我們可以把流水燈的程式碼優化如下:
#include <reg52.h>
//延時1s
void delay1s()
{
int i ,j;
for(i = 0;i<110; ++i){
for(j = 0;j<1000;++j){
;
}
}
}
void main()
{
//初始化
unsigned char a = 0x01;
while(1)
{
//迴圈點亮流水燈
P2 = a;
a = a<<1;
delay1s();
}
}
編譯並下載程式到模擬中,觀察現象發現8個燈依次亮過之後不再亮了。
2.5 條件判斷
因為在移位操作中,當變數a
的值為1000 0000
時,再次執行左移操作,a
中的1就溢位了,因此a的值變為0000 0000
,此時我們需要加一個判斷,使a再次恢復為0000 0001
C語言中,if條件判斷使用方式如下
if(判斷條件)
{
//語句
}
當判斷條件為真時,執行{ }
中的語句。
至此,流水燈程式碼可改成如下形式:
#include <reg52.h>
//延時1s
void delay1s()
{
int i ,j;
for(i = 0;i<110; ++i){
for(j = 0;j<1000;++j){
;
}
}
}
void main()
{
unsigned char a = 0x01;
while(1)
{
if(a == 0x00) //如果高位溢位
{
a = 0x01; //則恢復
}
//迴圈點亮led燈
P2 = a;
a = a<<1;
delay1s();
}
}