預設建構函式：未提供顯式初始值時，用來建立物件的建構函式。

class testClass
{

public:

    testClass();                                 /* 預設建構函式 */
    testClass(int a, char b);              /* 建構函式 */
    testClass(int a=10,char b='c');    /* 預設建構函式 */

private:
    int  m_a;
    char m_b;
};

1，定義預設建構函式有兩種方式，如上述程式碼展示的，一是定義一個無參的建構函式，二是定義所有引數都有預設值的建構函式 ；

2，注意：一個類只能有一個預設建構函式！也就是說上述兩種方式不能同時出現，一般選擇 testClass(); 這種形式的預設建構函式 ；

建構函式初始化列表：

格式：建構函式（資料型別  數值1，資料型別  數值2）：變數名1（數值1），變數名2（數值2）{} 

子類呼叫父類建構函式初始化列表：

子類建構函式（資料型別  數值1，資料型別  數值2）：父類建構函式（），變數名1（數值1），變數名2（數值2）{} 

1）在建構函式執行時，先執行初始化列表，實現變數的初始化，然後再執行函式內部的語句

2）成員初始化的順序只與宣告的順序有關，而跟初始化列表的順序無關。

3)  當類成員中有引用和const常量時就一定得初始化，否則會報錯，

也可在宣告的時候對他進行初始化

    const int a=1;

初始化列表是先於建構函式的函式體執行，並且成員的初始化列表與成員的宣告順序相同的 

子類呼叫父類建構函式：

子類可以繼承父類所有的成員變數和成員方法，但不繼承父類的構造方法）。因此，在建立子類物件時，為了初始化從父類繼承來的資料成員，系統需要呼叫其父類的構造方法。

1. 如果子類沒有定義建構函式，則呼叫父類的預設構造方法。

2，在建立子類物件時候，如果子類的建構函式沒有顯示呼叫父類的建構函式，則會呼叫父類的預設建構函式。

3，在建立子類物件時候，如果子類的建構函式沒有顯示呼叫父類的建構函式 且父類只定義了自己的有參建構函式，則會出錯（如果父類只有有引數的構造方法，則子類必須顯示呼叫此帶參構造方法）。

4，如果子類呼叫父類帶引數的構造方法，需要用初始化父類成員物件的方式。

1. 　class animal  
2. 　{  
3. 　public:  
4. 　　　animal(int height, int weight)  
5. 　　　{  
6. 　　　　　cout<<"animal construct"<<endl;  
7. 　　　}  
8. 　　　…  
9. 　};  
10. 　class fish:public animal  
11. 　{  
12. 　public:  
13. 　　　fish():animal(400,300)  
14. 　　　{  
15. 　　　　　cout<<"fish construct"<<endl;  
16. 　　　}  
17. 　　　…  
18. 　}; 

class CurveFittingEdge: public g2o::BaseUnaryEdge<1,double,CurveFittingVertex>//類模板<模板引數列表:觀測值維度，型別，連線頂點型別>

{

public:

    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW

    CurveFittingEdge( double x ): BaseUnaryEdge(), _x(x) {}//子類顯試呼叫父類建構函式

    // 計算曲線模型誤差 

    double _x;  // x 值， y 值為 _measurement

};