@Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (camera!=null){
            camera.stopPreview();
            camera.release();
            camera = null;
        }
    }

報錯原因 ：

       手動呼叫上面onDestroy()的時候，PreviewCallback介面onPreviewFrame方法還在不停呼叫，具體呼叫頻率就是當前預覽的FrameRate，當onDestroy()執行完camera.release()時，onPreviewFrame再次被呼叫時就出現了該異常。  

解決辦法：

   if (camera!=null){
            camera.stopPreview();
            camera.setPreviewCallback(null);
            camera.release();
            camera = null;
        }

在onDestroy()裡面呼叫camera.release()之前，先呼叫一次camera.setPreviewCallback(null); ，這樣在執行完camera.release()，因為指定的PreviewCallback為null，因而就不會再呼叫onPreviewFrame，進而也不會再引用到camera和呼叫到其任何方法。

注：

onPreviewFrame第二個引數引用了camera。

應根據自己的release時機呼叫setPreviewCallback(null)，例子是在OnDestroy中呼叫。