***指令與偽指令：

指令：CPU機器指令的助記符，經過編譯後得到一串10組成的機器碼，可以被CPU直接讀取執行。
偽指令：編譯器環境提供，用來指導編譯過程，最終不會生成機器碼。

***LDR/STR架構：

CPU不能直接對記憶體的內容進行操作，必須藉助CPU的特殊暫存器對記憶體進行載入處理。
ldr指令將記憶體內容載入到通用暫存器，str將暫存器的內容載入至記憶體。

***指令字尾： 常用的字尾名： B 功能不變，操作長度變為8位； H 功能不變，操作長度變為16位； S 功能不變，運算元變為有符號； S(S標誌) 功能不變，影響CPSR標誌位。

***跳轉指令： b：直接跳轉； bl：跳轉前將返回的地址放入lr之中，以便於返回，函式的呼叫； ***C語言的呼叫： C語言的執行需要一定的條件，這些條件由彙編來完成。 C語言的區域性變數設定在棧上，如果C語言的區域性變數落空，則程式就會跑空。

在微控制器程式之中，硬體為其提供了一個預設可用的棧，
在編譯器gcc中，在連結時自動會新增一個頭，這個頭由彙編編寫，引導C語言的實現。

ARM 之中有37個暫存器，每一個模式之下都有自己獨立的sp暫存器。

找到自己模式下的棧，系統在復位後預設進入SVC模式，先把模式設定為SVC，再直接操作SVC。
復位之後，外部的DRAM尚未初始化，目前可用的只有內部的SRAM，因此我們從SRAM設定棧。

棧：滿減棧，  滿增棧  空減棧  空增棧