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秉火stm32f429移植u-boot

阿新 • • 發佈：2018-12-21

秉火stm32f429移植u-boot

參考： 《STM32F429i-Discovery 移植併成功跑起來u-boot 2016.05》作者：tcjy1000，連結： https://blog.csdn.net/tcjy1000/article/details/51475438

硬體平臺： 使用秉火stm32f429的核心板，搭配挑戰者野火stm32的底板。
MCU： stm329igt6，1MB的內部flash，256KB的RAM。
核心板： 8MB的外部SDRAM，IS42S16400J。16MB的外部SPI flash，winbond 25Q128FV。
終端： 使用USART1做為終端，波特率115200。
移植參考模板：

意法半導體公司的stm32開發板 STM32F429-descovery。該開發板和秉火的STM32F429開發板資源非常類似，只需要修改時鐘和SDRAM的部分配置就可以了。
U-Boot版本： u_boot-2016.09，該版本u-boot已經支援stm32f429-descovery。下載地址：https://linux.linuxidc.com/index.php?folder=cHViL3UtYm9vdA==
交叉編譯環境： 交叉編譯器下載地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

第一步：配置編譯環境

我使用的CentOS虛擬機器，使用root許可權（其實沒必要）
在根目錄下建立一個資料夾：mkdir stm32f429ig


將上面下載的交叉編譯器和u-boot原始碼放到這個目錄下。
解壓交叉編譯器gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2到 /opt/ 目錄下。
tar xjvf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2 -C /opt/

[[email protected] stm32f429ig]# ls
gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2  u-boot-2016.09.tar.bz2
[[email protected] stm32f429ig]# tar xjvf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2 -C /opt/

在環境變數中加入該路徑以方便呼叫。在 .bashrc的最後一句加入 export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin
vim ~/.bashrc

# .bashrc

# User specific aliases and functions

alias rm='rm -i'
alias cp='cp -i'
alias mv='mv -i'

# Source global definitions
if [ -f /etc/bashrc ]; then
        . /etc/bashrc
fi

export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin

source ~/.bashrc 使修改的環境變數立即生效。
使用echo $PATH命令檢視環境變數是否設定成功，使用which arm-none-eabi-gcc和arm-none-eabi-gcc -v命令檢視交叉編譯環境是否安裝成功。

[[email protected] stm32f429ig]# vim ~/.bashrc 
[[email protected] stm32f429ig]# source ~/.bashrc
[[email protected] stm32f429ig]# echo $PATH
/usr/lib/qt-3.3/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/local/sbin:/usr/sbin:/sbin:/home/cj/bin:/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin:/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin
[[email protected] stm32f429ig]# which arm-none-eabi-gcc
/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc
[[email protected] stm32f429ig]# arm-none-eabi-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-none-eabi-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/lto-wrapper
Target: arm-none-eabi
Configured with: /home/build/work/GCC-5-build/src/gcc/configure --target=arm-none-eabi --prefix=/home/build/work/GCC-5-build/install-native --libexecdir=/home/build/work/GCC-5-build/install-native/lib --infodir=/home/build/work/GCC-5-build/install-native/share/doc/gcc-arm-none-eabi/info --mandir=/home/build/work/GCC-5-build/install-native/share/doc/gcc-arm-none-eabi/man --htmldir=/home/build/work/GCC-5-build/install-native/share/doc/gcc-arm-none-eabi/html --pdfdir=/home/build/work/GCC-5-build/install-native/share/doc/gcc-arm-none-eabi/pdf --enable-languages=c,c++ --enable-plugins --disable-decimal-float --disable-libffi --disable-libgomp --disable-libmudflap --disable-libquadmath --disable-libssp --disable-libstdcxx-pch --disable-nls --disable-shared --disable-threads --disable-tls --with-gnu-as --with-gnu-ld --with-newlib --with-headers=yes --with-python-dir=share/gcc-arm-none-eabi --with-sysroot=/home/build/work/GCC-5-build/install-native/arm-none-eabi --build=i686-linux-gnu --host=i686-linux-gnu --with-gmp=/home/build/work/GCC-5-build/build-native/host-libs/usr --with-mpfr=/home/build/work/GCC-5-build/build-native/host-libs/usr --with-mpc=/home/build/work/GCC-5-build/build-native/host-libs/usr --with-isl=/home/build/work/GCC-5-build/build-native/host-libs/usr --with-cloog=/home/build/work/GCC-5-build/build-native/host-libs/usr --with-libelf=/home/build/work/GCC-5-build/build-native/host-libs/usr --with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic -lm' --with-pkgversion='GNU Tools for ARM Embedded Processors' --with-multilib-list=armv6-m,armv7-m,armv7e-m,armv7-r,armv8-m.base,armv8-m.main
Thread model: single
gcc version 5.4.1 20160919 (release) [ARM/embedded-5-branch revision 240496] (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 
[[email protected] stm32f429ig]#

還有一些其它的配套軟體需要安裝：
yum install ncurses //不知道是不是必須的，反正安裝了保險
yum install ncurses-devel //不安裝的話make menuconfig出錯
yum install swig

第二步：解壓u-boot，測試編譯環境

解壓u-boot：tar xjvf u-boot-2016.09.tar.bz2
進入 u-boot-2016.09目錄下：cd u-boot-2016.09.tar.bz2
執行編譯命令：
make mrproper
make stm32f429-discovery_defconfig
make menuconfig \\不需要做任何修改
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-

[[email protected] stm32f429ig]# ls
gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2  u-boot-2016.09.tar.bz2
u-boot-2016.09
[[email protected] stm32f429ig]# cd u-boot-2016.09
[[email protected] u-boot-2016.09]# make mrproper
[[email protected] u-boot-2016.09]# make stm32f429-discovery_defconfig
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
[[email protected] u-boot-2016.09]# make menuconfig
  HOSTCC  scripts/kconfig/mconf.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/util.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/inputbox.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/textbox.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/yesno.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/menubox.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/mconf
scripts/kconfig/mconf  Kconfig


*** End of the configuration.
*** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.

[[email protected] u-boot-2016.09]# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-
scripts/kconfig/conf  --silentoldconfig Kconfig
  CHK     include/config.h
  UPD     include/config.h
  ...
  CFG     u-boot.cfg
[[email protected] u-boot-2016.09]# ls
api        configs   fs        MAINTAINERS  snapshot.commit  u-boot.cfg
arch       disk      include   Makefile     System.map       u-boot.lds
board      doc       Kbuild    net          test             u-boot.map
cmd        drivers   Kconfig   post         tools            u-boot-nodtb.bin
common     dts       lib       README       u-boot           u-boot.srec
config.mk  examples  Licenses  scripts      u-boot.bin       u-boot.sym
[[email protected] u-boot-2016.09]#

以上命令順利執行說明編譯環境配置成功，恭喜你！
如果你不幸沒有順利完成以上命令，請自行百度解決辦法。

第三步：修改u-boot以適應秉火stm32f429開發板

進入 u-boot-2016.09目錄
修改 ./include/configs/stm32f429-discovery.h，這個標頭檔案定義了外部晶振的頻率，stm32f429-discovery使用的是8MHZ的晶振，而秉火stm32f429開發板使用的是25MHZ的晶振。

[[email protected] u-boot-2016.09]# vim include/configs/stm32f429-discovery.h 
<stm32f429-discovery.h>
	#define CONFIG_STM32_SERIAL

	/* #define CONFIG_STM32_HSE_HZ           8000000 */

	#define CONFIG_STM32_HSE_HZ             25000000

	#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ             180000000 /* 180 MHz */

	#define CONFIG_SYS_HZ_CLOCK             1000000 /* Timer is clocked at 1MHz */

修改 ./arch/arm/mach-stm32/stm32f4/clock.c，這個檔案裡定義了鎖相環的引數。這些鎖相環的引數可以使用ST公司提供的STM32CubeMX軟體獲得。
在這裡插入圖片描述

[[email protected] u-boot-2016.09]# vim arch/arm/mach-stm32/stm32f4/clock.c
<clock.c>
...
#if !defined(CONFIG_STM32_HSE_HZ)
#error "CONFIG_STM32_HSE_HZ not defined!"
#else
#if (CONFIG_STM32_HSE_HZ == 8000000)
#if (CONFIG_SYS_CLK_FREQ == 180000000)
/* 180 MHz */
struct pll_psc sys_pll_psc = {
        .pll_m = 8,
        .pll_n = 360,
        .pll_p = 2,
        .pll_q = 8,
        .ahb_psc = AHB_PSC_1,
        .apb1_psc = APB_PSC_4,
        .apb2_psc = APB_PSC_2
};
#else
/* default 168 MHz */
struct pll_psc sys_pll_psc = {
        .pll_m = 8,
        .pll_n = 336,
        .pll_p = 2,
        .pll_q = 7,
        .ahb_psc = AHB_PSC_1,
        .apb1_psc = APB_PSC_4,
        .apb2_psc = APB_PSC_2
};
#endif
#else
/***************** add for binghuo stm32f429 ************************/
        #if (CONFIG_STM32_HSE_HZ == 25000000)
        #if (CONFIG_SYS_CLK_FREQ == 180000000)
        /* 180 MHz */
        struct pll_psc sys_pll_psc = {
                .pll_m = 15,
                .pll_n = 216,
                .pll_p = 2,
                .pll_q = 8,     //not care
                .ahb_psc = AHB_PSC_1,
                .apb1_psc = APB_PSC_4,
                .apb2_psc = APB_PSC_2
        };
        #else
        /* default 168 MHz */
        struct pll_psc sys_pll_psc = {
                .pll_m = 25,
                .pll_n = 336,
                .pll_p = 2,
                .pll_q = 7,     //not care
                .ahb_psc = AHB_PSC_1,
                .apb1_psc = APB_PSC_4,
                .apb2_psc = APB_PSC_2
        };
        #endif
        #else
/****************************** end *********************************/
        #error "No PLL/Prescaler configuration for given CONFIG_STM32_HSE_HZ exists"
        #endif
#endif
#endif  //now add

int configure_clocks(void)
{
...

修改 ./board/st/stm32f429-discovery/stm32f429-discovery.c， 該檔案定義了SDRAM的管腳定義和時序。stm32f429-discovery和秉火stm32f429開發板使用的是同一款SDRAM，所以SDRAM的時序不需要修改。但是stm32f429-discovery使用的是stm32f429zit6， LQFP144封裝。而秉火stm32f429開發板使用的是stm32f429igt6，LQFP176封裝。由於兩片stm32的管腳不相容，所以SDRAM介面定義需要修改。
其實也只有 SDRAM_NE 和 SDRAM_CKE 兩個管腳不一樣而已。注意一定要將GPIOH的時鐘使能加進去。

<stm32f429-discovery.c>
...
static const struct stm32_gpio_dsc ext_ram_fmc_gpio[] = {
        /* Chip is LQFP144, see DM00077036.pdf for details */
        {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_10}, /* 79, FMC_D15 */
        {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_9},  /* 78, FMC_D14 */
        {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_8},  /* 77, FMC_D13 */
        {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_15}, /* 68, FMC_D12 */
        {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_14}, /* 67, FMC_D11 */
        {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_13}, /* 66, FMC_D10 */
        {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_12}, /* 65, FMC_D9 */
        {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_11}, /* 64, FMC_D8 */
        {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_10}, /* 63, FMC_D7 */
        {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_9},  /* 60, FMC_D6 */
        {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_8},  /* 59, FMC_D5 */
        {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_7},  /* 58, FMC_D4 */
        {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_1},  /* 115, FMC_D3 */
        {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_0},  /* 114, FMC_D2 */
        {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_15}, /* 86, FMC_D1 */
        {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_14}, /* 85, FMC_D0 */
        {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_1},  /* 142, FMC_NBL1 */
        {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_0},  /* 141, FMC_NBL0 */
        {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_5},  /* 90, FMC_A15, BA1 */
        {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_4},  /* 89, FMC_A14, BA0 */
        {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_1},  /* 57, FMC_A11 */
        {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_0},  /* 56, FMC_A10 */
        {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_15}, /* 55, FMC_A9 */
        {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_14}, /* 54, FMC_A8 */
        {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_13}, /* 53, FMC_A7 */
        {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_12}, /* 50, FMC_A6 */
        {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_5},  /* 15, FMC_A5 */
        {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_4},  /* 14, FMC_A4 */
        {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_3},  /* 13, FMC_A3 */
        {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_2},  /* 12, FMC_A2 */
        {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_1},  /* 11, FMC_A1 */
        {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_0},  /* 10, FMC_A0 */
//      {STM32_GPIO_PORT_B, STM32_GPIO_PIN_6},  /* 136, SDRAM_NE */
        {STM32_GPIO_PORT_H, STM32_GPIO_PIN_6},  /* 136, SDRAM_NE */
        {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_11}, /* 49, SDRAM_NRAS */
        {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_15}, /* 132, SDRAM_NCAS */
        {STM32_GPIO_PORT_C, STM32_GPIO_PIN_0},  /* 26, SDRAM_NWE */
//      {STM32_GPIO_PORT_B, STM32_GPIO_PIN_5},  /* 135, SDRAM_CKE */
        {STM32_GPIO_PORT_H, STM32_GPIO_PIN_7},  /* 135, SDRAM_CKE */
        {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_8},  /* 93, SDRAM_CLK */
};
static int fmc_setup_gpio(void)
{
        int rv = 0;
        int i;

        clock_setup(GPIO_B_CLOCK_CFG);
        clock_setup(GPIO_C_CLOCK_CFG);
        clock_setup(GPIO_D_CLOCK_CFG);
        clock_setup(GPIO_E_CLOCK_CFG);
        clock_setup(GPIO_F_CLOCK_CFG);
        clock_setup(GPIO_G_CLOCK_CFG);
        clock_setup(GPIO_H_CLOCK_CFG);  //new add

        for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ext_ram_fmc_gpio); i++) {
                rv = stm32_gpio_config(&ext_ram_fmc_gpio[i],
                                &gpio_ctl_fmc);
                if (rv)
                        goto out;
        }

out:
        return rv;
}


...

執行編譯命令make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-
將生成的u-boot.bin下載到秉火stm32f429開發板中就可以看到u-boot的輸出了。

第四步：下載u-boot.bin到秉火stm32f429開發板，欣賞成果。

下載工具： J-Link v9
下載地址： 0x08000000
啟動配置： boot0,boot1接地，從內部flash啟動。

在這裡插入圖片描述

在這裡插入圖片描述
在這裡插入圖片描述

載入Linux映象還未驗證，網路功能未配置，待續。。。

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可以看到，現在make編譯出來的u-boot.bin有512kb大小，造成u-boot這麼巨大的原因是新版本的u-boot預設情況下支援非常多的命令，以至於很多不必要的.o檔案都被連結進u-boot.bin檔案中了。今天就來把u-boot中我用不到的命令都裁剪掉並設定預設的

移植U-BOOT之裁剪和修改預設引數（易用性）啟動核心，以及對uboot進行分割槽

今天我們來裁剪U-BOOT，使其更加易用，修改預設引數，以及製作最終修改好得補丁檔案方便以後的快速移植。 那麼如果想看之前的關於網絡卡以及flash等的移植，請點選連結檢視：點選連結檢視 在裁剪修改之前呢，我們先來了解一下U-BOOT的環境引數（環境變數）：

移植u-boot-2015.07-rc3之修改程式碼支援DM9000網絡卡（七）

目前的u-boot啟動後有如下資訊： Net:   CS8900-0 Error: CS8900-0address not set. 板子上的是DM9000不是CS8900，網絡卡模組肯定是錯誤的嘛。看到這裡，你應該有了熟悉的思路，grep "Net:" * -nR查詢網絡

移植 u-boot-1.1.6 到 FL2440(1)---實現基本功能

/* Set up the stack   */ stack_setup:ldrr0, _TEXT_BASE/* upper 128 KiB: relocated uboot   */subr0, r0, #CFG_MALLOC_LEN/* malloc area                      *

移植 u-boot-1.1.6 到 FL2440(0)

一、開場 現將自己的移植過程記錄於此，主要是針對 FL2440 開發板的，目的是通過加深自己的印象以更好的學習嵌入式系統。如果能讓別人也學到一些知識就更好了。 二、FL2440開發板的引數 雖然一位嵌入式LINUX的高手說“全地球的2440開發板，基本上只有按鍵、LE

u-boot移植（一）---準備工作

分享 2.3 option 什麽 bison ctu http bin 執行命令 一、工具鏈的制作 1.1 工具 　　軟件工具：crosstool-ng 　　下載地址：git clone https://github.com/crosstool-ng/crosstool-n

u-boot移植（四）---代碼修改---時鐘修改、SDRAM

port write 啟動 tro nor ble 大小 pro 正常 　　最開始已經建立了新單板以及配置文件，現在就需要做的是代碼的修改，配置成適合目標板使用的u-boot。 一、時鐘修改 　　在代碼流程分析中，我們知道，系統的啟動是： 設置 CPU 為管理員模式 關閉

u-boot移植（七）---代碼修改---存儲控制器

relative onf 修改 param nan 內存 literal def 定義 一、CPU訪問芯片的條件 　　 　　CPU通過訪問存儲控制器，來讀取外部設備的數據。 　　CPU想訪問一個芯片，需要如下條件（配置信息）： 地址線 數據線：8位/16位/32位數據

u-boot移植（十三）---代碼修改---裁剪及環境變量 一

相關 addition 並且 width load command 啟動程序 type 入參 一、內核裁剪 　　內核的裁剪首先就是修改我們的配置文件，即 include/configs/jz2440.h 文件，裏面定義的很多宏，我們也許用不上的就要去掉。 1 /*

u-boot移植（十三）---代碼修改---支持文件系統及補丁制作

ota ons set nan 文件的 help and ole com 一、燒寫文件系統 1.1 jffs2燒寫 　　1.下載文件系統：tftp 30000000 fs_mini_mdev.jffs2 　　 　　2.擦除文件的塊：nand erase.part rootf

u-boot-1.1.6移植

hcl 輸入 ctrl u-boot 協議 null speed 相對 long 1.新建開發板相應目錄和文件 ①在boad目錄下添加my2440文件夾 ，拷貝smdk2410目錄下所有文件，修改文件名把smdk2410.c改為my2440.c 　　在include/con