基本操作流程：

在QT中新建一個庫，包含（.pro & .h & _global.h & .cpp ）–>

編寫程式和庫函式，執行 qmake（生成Makefil檔案） 和build後，在和專案資料夾 [A] 並列的build…資料夾 [B] 中會生成.o（目標／執行檔案）和.so（動態連結庫）檔案 -->

引用該庫時在專案的.pro中新增兩行，注意檢查是否與實際相符：

LIBS += *B資料夾的路徑*
INCLUDEPATH += *A資料夾的路徑*

注：無需再在該專案的build…資料夾中加入庫檔案

.pro檔案的書寫

LIBS +=　//指定連結到專案中的庫列表

• 分為絕對路徑和相對路徑（相對於當前專案所在資料夾來說，加$$pwd字首）
• 路徑中有＜空格＞的話需要新增＂＂
• -L指定庫的目錄，而-l指定庫的名字（如果是在Linux下，則去掉lib和字尾名，windows下去掉字尾名即可），靜態庫、動態庫都是一樣的。

INCLUDEPATH += 　//指定編譯專案時應該被搜尋的#include目錄

• 引用的是第三方庫時新增
• 路徑中用＂+<換行>＂分開，注意最後一行沒有＼符號

QT在編譯連結第三方庫時配置include目錄
第一方是電腦自帶的（比如圖片＼視訊＼郵件等軟體庫），
第二方是我後來裝到電腦上的（ＱＱ＼微信＼暴風等軟體庫），
第三方是我從github上下的開原始碼？
參考：

https://blog.csdn.net/stpeace/article/details/51870406
所以說我的slam程式中openCV\pcl等都算是第二方庫,可以不INCLUDEPATH
Mr.肖：安裝了的谷歌瀏覽器算二方的話，其上外掛就算三方

動態和靜態連結庫

本質上來說庫是一種可執行程式碼的二進位制形式，可以被作業系統載入記憶體執行。
庫有兩種：靜態庫和動態庫，所謂靜態、動態是指連結。

靜態庫（.a、.lib）：
在程式編譯時會被連線到目的碼中，程式執行時將不再需要該靜態庫（在連結階段，會將彙編生成的目標檔案.o與引用到的庫一起連結打包到可執行檔案中，因此對應的連結方式稱為靜態連結），靜態庫浪費資源且不方便之後的更新改動

動態庫（.so、.dll）：
在程式編譯時並不會被連線到目的碼中，而是在程式執行是才被載入，因此在程式執行時還需要動態庫存在.不同的應用程式如果呼叫相同的庫，那麼在記憶體裡只需要有一份該共享庫的例項，規避了空間浪費問題