前幾年寫過一本書《手把手教你架構3D遊戲引擎》電子工業出版社，主要內容講的是固定流水線程式設計，目的是讓讀者理解第一代引擎是如何實現的，從本篇部落格開始，給讀者介紹關於使用可程式設計流水線自己搭建3D遊戲引擎，我將它設為高階篇，我會從查資料學習技術最基本的講起，教給讀者如何一個人搭建一款接近商業的自研引擎，希望讀者能學習到搭建引擎的一些小技巧，幫助你理解可程式設計流水線引擎流程，以及提升你優化引擎的能力，3D遊戲引擎其內在的本質是相同的，只是表現方式不同而已，所以學習自己搭建一款引擎對你技能的提升幫助非常大，至少你再接觸其他引擎時，做二次開發信心還是大大的有滴，而且更有助於你理解Unity引擎的開發以及後期優化。

市場上對於3D遊戲引擎的開發需求還是非常大的，雖然Unity和UE4非常成熟了，還是有很多大廠自研引擎，另外一些做虛擬模擬公司也在自研引擎，畢竟自研引擎的程式碼是我們自己寫的，有什麼問題可以快速的定位，而且可以針對專案的需求做一些定製開發，非常方便，底層程式碼也可以根據專案需求做一些優化。有自研引擎的公司都會有自己的引擎部門，它們的職能就是負責引擎的開發以及優化。對於自研引擎，說的明白一些就是我們可以針對自己的專案針對性的開發一款引擎，這款引擎功能並不需要多強大，能滿足我們專案求即可。引擎的開發是一個團隊的事情，一個人很難製作出一款成熟的商業引擎，工作量太大，開發週期也會漫長，涉及到的技術點也比較多，但是作為引擎開發人員對於引擎常用技術還是需要掌握的。假設公司讓你組建引擎團隊，開發一款商業引擎，我們應該從哪幾方面入手：
首先要清楚我們的引擎是用於什麼專案開發？

，我們的引擎支援windows和Linux，OS是64位的，在Windows平臺的編輯器是Visual Studio2017，在Linux平臺的編輯器是GCC5。
- 引擎基本功能

這個關乎我們程式碼的編寫：
引擎架構是基於元件模式開發的；
支援程式碼以及資源熱更新；
資料驅動的；
支援外掛模式，
跨平臺的
便於其他外掛的使用，擴充套件引擎功能；
支援指令碼Lua程式設計；
內建偵錯程式；
支援資料打包；
下面再介紹渲染模式。
- 引擎渲染

引擎渲染也是引擎非常重要的模組：
我們的引擎支援D3D11和OpenGL圖形API；
支援延時渲染；
支援PBR，
支援HDR，
多執行緒渲染，
資料定義管線，
支援Shader指令碼熱更新，
著色器語法類似GLSL。
FBX模型
支援9種紋理格式，
支援材質熱更新
支援模型的LOD，
地形採用CDLOD，
可自動例項化模型，
基於高度的霧效
水的渲染，
毛髮渲染
空氣散射
延時貼花
天空盒等等。
再介紹後處理渲染，先介紹實時陰影渲染，我們的演算法採用的是CSM，後處理演算法有
景深渲染
Tone Mapping，
HDR，
GodRays，
Bloom，
SSAO，
抗鋸齒FXAA等等。
聲音我們採用的是OGG格式，另外還有粒子系統，網路，物理碰撞，骨骼動畫，GUI，Navigation等等。
- 引擎編輯器

判斷一款引擎是否成熟，我們需要開發相對應的編輯器工具鏈：
Shader 編輯器用於Shader指令碼開發以及除錯，
Packing打包編輯器用於資源的打包，
粒子編輯器，
Animation動畫編輯器，
UI編輯器，
場景編輯器等等。
- 第三方庫
我們的引擎不可能什麼事情都需要自己從頭寫到尾，即使Unity和UE4也用了很多外掛，我們的引擎也不例外，我們也需要用到第三方外掛，比如：
Lua
BgFX等等，後面會給讀者詳細說明。
- 小結

以上是我們自研引擎的要實現的功能，雖然相比Unity和UE4，功能方面還不完美，相信隨著我們把引擎框架搭建起來後，功能可任意擴充套件，從而把引擎功能持續完善起來。每一款引擎都是從不成熟到成熟，Unity和UE4也是這樣的，上面列舉的要實現的功能，對於個人開發者來說已經非常龐大了。明知山有虎，偏向虎山行，從下篇文章開始，我教大家怎樣去實現每個技術點，怎樣查閱資料，以及把現有的，成熟的技術模組嫁接到我們的引擎中。