pyserial是python下讀寫串列埠的模組，專案正好需要使用，有個坑，需要填一下。

正常情況下，只需要

import serial
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB1', baudrate=9600,
                      stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
                      bytesize=serial.EIGHTBITS,
                      parity=serial.PARITY_NONE
                      )

這樣就可以對串列埠進行讀寫了。但是今天用在TX2上面，就報錯了：IOError: [Errno 32] Broken pipe

同樣的程式碼在臺式機上面使用，就沒有問題。而且之前也在TX2上面用過。在搜尋後，經過嘗試，需要在上述配置裡面，再增加兩項rtscts=True,dsrdtr=True,即：

import serial
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB1', baudrate=9600,
                      stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
                      bytesize=serial.EIGHTBITS,
                      parity=serial.PARITY_NONE,
                      rtscts=True,dsrdtr=True,
                      )
 

這樣才能正常開啟使用。