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nu-lb-nuc140 RTX 流程 分析(四) CPU模式切換總結

nu-lb-nuc140 RTX 流程 分析(四)

系統啟動的時候:
在這裡插入圖片描述

os_set_env 之後:
在這裡插入圖片描述

進入 __asm void SVC_Handler (void) {
之後
在這裡插入圖片描述

進入:任務
在這裡插入圖片描述

#define os_evt_set(evt_flags,task_id) _os_evt_set((U32)rt_evt_set,evt_flags,task_id)
extern void _os_evt_set (U32 p, U16 event_flags, OS_TID task_id) __SVC_0;

void rt_evt_set (U16 event_flags, OS_TID task_id) {

}

os_sys_init(init);
#define os_sys_init(tsk) os_set_env();
_os_sys_init((U32)rt_sys_init,tsk,0,NULL)

extern void _os_sys_init(U32 p, void (*task)(void), U32 prio_stksz,
void *stk) __SVC_0;

os_sys_init(init);
轉換為:
_os_sys_init((U32)rt_sys_init,init,0,NULL) __SVC_0;

init函式的地址為:0x0000 0DE1 ------F0C
rt_sys_init 函式的地址為: 0x0000 168D — F10

r12 中儲存的是rt_sys_init 函式的地址 -----
r0 中儲存的是init 函式的地址
r1 中儲存的是 prio_stksz的值
在這裡插入圖片描述
r12 中儲存的是p 函式的地址 -----
r0 中儲存的是task 函式的地址
r1 中儲存的是 prio_stksz的值
r2 中應該儲存的是 stk的地址