stm32中斷學習篇（2）——以外部中斷為例與多箇中斷的使用
上一篇簡單寫了一下中斷的理論，給了一個定時器的例子。
這一篇主要寫一下外部中斷的例子。這個例子中使用了兩個外部中斷，使用多個的話道理差不多。
還是對照著理論把程式寫出來。
配置GPIO的部分就不說了。程式在後面給出，有詳細註釋。
直接開始說配置NVIC和EXTI。
Stm32的這些配置都是以結構體的形式進行的。
EXTI配置的是EXTI_InitTypeDef這個結構體，其定義如下：
*typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; /!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled. This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.
This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.
This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.
This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */
}EXTI_InitTypeDef;*
// 首先要清除線上的掛起位：
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
// 選擇外部中斷線路：
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
// 設定中斷模式為外部中斷觸發：
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
// 設定中斷觸發方式：
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
// 中斷使能：
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
// 之後要使這些配置生效：
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 並載入到相應的IO上：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
至此中斷配置結束。
下面開始配置NVIC。
這也是一個結構體，同樣的：
*typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled.
This parameter can be a value of @ref IRQn_Type
(For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please
refer to stm32f10x.h file) */
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /*!< Specifies the pre-emption priority
for the IRQ channel
specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
between 0 and 15 as described in the table
@ref NVIC_Priority_Table */
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; /*!< Specifies the subpriority level
for the IRQ channel specified
in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
between 0 and 15 as described in the table
@ref NVIC_Priority_Table */
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /*!< Specifies whether the IRQ channel
defined in NVIC_IRQChannel
will be enabled or disabled.
This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */
} NVIC_InitTypeDef;*
// 首先初始化：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 設定優先順序：
// 搶先優先順序0個，子優先順序4位（16個）
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
// 將中斷掛到外部中斷線上：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
// 設定搶先優先順序和子優先順序，這裡只用到了子優先順序：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
// 使能外部中斷通道請求：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
// 使配置生效：
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
下面開始寫中斷處理函式，多箇中斷處理函式的函式體要分開寫。
// 先判斷是否有中斷申請：
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET)
// 之後就可以隨意新增想要進行的中斷動作了。
// 動作結束後，要清除標誌位
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);
Main函式中呼叫上述四個函式，這樣中斷程式就結束了。
最後給出原始碼：
/*程式名：外部中斷點led燈*/
/*功能： PA1下降沿觸發點亮D2（PB8）
PA2上升沿觸發點亮D3（PB9）*/
/*日期： 2016.05.02*/
/*作者： 穆沛*/
#include"stm32f10x.h"
//配置系統時鐘************************************************************
void RCC_Configuration(void)
{
/* TIM2 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/* GPIOB clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
}
//配置GPIO函式************************************************
//功能：配置GPIO的輸入輸出模式
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義一個IO埠引數結構體
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能PB埠時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;//初始化PB8.9.14.15埠
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //翻轉速率50Mhz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推免輸出方式
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB8.9.14.15
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);//PB8.9.14.15設定高，燈滅
}
//外部中斷函式*************************************************************************************
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //初始化外部中斷暫存器
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除線1 IO口中斷清除掛起位（清除中斷標誌位）
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //設定外部中斷觸發（另一種是事件觸發）
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //設定中斷觸發方式：下降沿觸發方式
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1; //選擇中斷線路為1（即選擇那個IO作為中斷輸入）
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //使能外部中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1); //將GPIOA1掛到中斷上
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除線2 IO口中斷清除掛起位（清除中斷標誌位）
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; //設定中斷觸發方式：上升沿觸發方式
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //選擇中斷線路為2
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //使能外部中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource2); //將GPIOA2掛到中斷上
}
//中斷分組函式***************************************************************
void NIVC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //初始化中斷分組函式
//NVIC_PriorityGroupConfig:設定優先順序分組（下面一句）
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //設定優先順序：搶先優先順序0個，子優先順序4位（16個）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; // 使能設定的外部中斷通道請求
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn; //將中斷掛到PA1腳外部中斷線1上
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; //設定子優先順序1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn; //將中斷掛到PA2腳外部中斷線2上
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; //設定子優先順序2，要低於前面的子優先順序1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
}
//中斷服務函式********************************************************
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET)//有中斷申請
{
//新增中斷處理函式
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); //點亮led
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1); //清除標誌中斷位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除外部中斷線1的掛起位
}
}
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)
{
//新增中斷處理函式
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line2);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除外部中斷線2的掛起位
}
}
//主函式***********************************************************************
int main(void)
{
RCC_Configuration(); //呼叫系統時鐘函式
GPIO_Configuration(); //呼叫GPIO
NIVC_Configuration();
EXTI_Configuration();
while(1);
}