目       錄

7. 自控通訊模式開發及注意事項... 2

7.1           概述... 2

7.2           通訊機制說明... 2

7.3           裝置驅動開發注意事項... 3

7.3.1    實時傳送資料... 3

7.3.2    傳送固定實時請求資料命令... 4

7.3.3    優先發送其他資料... 4

7.3.4    如何選擇IO通道傳送資料... 5

7.3.5    如何以DeviceCode分配資料... 5

7.3.6    如何改變裝置驅動的狀態... 6

7.4           宿主程式服務例項配置注意事項... 6

7.5           自控模式執行效果... 8

7. 自控通訊模式開發及注意事項

7.1    概述

     自控通訊模式與併發通訊模式類似，唯一的區別是傳送請求資料命令，自控通訊模式可以使用定時器，定時傳送請求資料命令，不再像併發通訊模式集中傳送。

     在工業物聯網建設中，裝置不同、協議不同、場景不同，對於某些不同的裝置定時採集資料的頻率也不一樣，過於高頻的資料採集也是對資源的一種浪費，所以就供給二次開發者在開發裝置驅動的時候更自主的控制模式。

7.2    通訊機制說明

     只有網路通訊時可以使用這種控制模式。自控通訊模式與併發通訊模式類似，區別在於傳送指令操作交給裝置驅動本身進行控制，或者說交給二次開發者，二次開發者可以通過時鐘定時用事件驅動的方式傳送指令資料。硬體設 備接收到指令後進行校驗，校驗成功後返回對應指令的資料，通訊平臺非同步監聽到資料資訊後，進行接收操作，然後再進行資料的分發、處理等。

     自控通訊模式可以為二次開發者提供精確的定時請求實時資料機制，使通訊機制更靈活、自主，如果多個裝置驅動共享使用同一個IO通道的話，時間控制會有偏差。

     同樣涉及到資料的分發，和併發模式一樣。通訊結構如下圖：

7.3    裝置驅動開發注意事項

7.3.1    實時傳送資料

     ServerSuperIO框架的IRunDevice驅動介面有一個GetSendBytes函式，此函式介面會同時協調呼叫GetConstantCommand固定請求資料介面和SendCache傳送資料的快取器，並設定裝置的優先級別進行排程。

     可以繼承以前寫的裝置驅動，在此基礎上增加定時傳送資料的程式碼。程式碼如下：

public class DeviceSelfDriver:DeviceDriver
 {
        public DeviceSelfDriver() : base()
        {
        }

        public override void Initialize(string devid)
        {
            base.Initialize(devid);
            this.RunTimerInterval = 5000;
            this.IsRunTimer = true;
        }

        public override void OnRunTimer()
        {
            byte[] data = this.GetSendBytes();
            OnSendData(data);
            base.OnRunTimer();
        }
  }

7.3.2    傳送固定實時請求資料命令

     自控通訊模式定時傳送請求資料命令，同樣是以呼叫應答的方式向裝置傳送請求實時資料命令，對於同一個裝置的請求實時資料命令一般相對固定。在排程某一具體裝置驅動的時候，會呼叫固定的呼叫IRunDevice驅動介面的GetConstantCommand函式，以獲得請求實時資料的命令。程式碼如下：

public override byte[] GetConstantCommand()
{
            byte[] data = this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
            string hexs = BinaryUtil.ByteToHex(data);
            OnDeviceRuningLog("傳送>>"+hexs);
            return data;
  }

      this.Protocol.DriverPackage驅動呼叫61命令獲得要傳送的命令，並返回byte[]陣列，ServerSuperIO獲得資料後會自動通過IO介面下發命令資料。如果返回null型別，系統不進行下發操作。

7.3.3    優先發送其他資料

     對於一個裝置不可能只有一個讀實時資料的命令，可能還存在其他命令進行互動，例如：讀引數、實時校準等，這時就需要進行優先順序排程傳送資料資訊。可以通過兩種方式讓ServerSuperIO框架優先排程該裝置驅動。

1. 把命令增加發送資料快取中，框架從快取中獲得資料後會自動刪除，程式碼如下：

this.Protocol.SendCache.Add("讀引數",readParaBytes);

      2.設定裝置的優先級別屬性，程式碼如下：

this.DevicePriority=DevicePriority.Priority;

7.3.4    如何選擇IO通道傳送資料

    集中傳送資料時，涉及到如何關聯裝置驅動與IO通道，框架會以DeviceParameter.NET.RemoteIP設定的終端IP引數進行選擇IO通道傳送資料。但是如果終端裝置是動態IP地址的話，那麼RemoteIP引數也應該是變動的。這時就需要設定服務例項是以DeviceCode的方式分佈資料到裝置驅動，終端裝置先發送簡單的驗證資料，保證傳送的DeviceCode與裝置驅動的相對應，裝置驅動接收到驗證資料後需要儲存臨時的RemoteIP資訊，這樣保證在傳送資料的時候引數準確找到要請求資料的IO通道到終端裝置。

例如下面程式碼：

public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
{
            this.DeviceParameter.NET.RemoteIP = info.Channel.Key;
            this.DeviceParameter.Save(this.DeviceParameter);
            ……
}

7.3.5    如何以DeviceCode分配資料

    如果服務例項設定以DeliveryMode.DeviceCode模式分配資料，那麼就需要在通訊協議接口裡實現過濾DeviceCode編碼的介面。

    例如下面的程式碼：

  internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
    {
        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            byte[] head = new byte[] {0x55, 0xaa};
            int codeIndex = data.Mark(0, data.Length, head);
            if (codeIndex == -1)
            {
                return String.Empty;
            }
            else
            {
                return data[codeIndex + head.Length].ToString();
            }
        }
}

7.3.6    如何改變裝置驅動的狀態

      不像輪詢通訊模式，傳送資料、接收資料是一個輪迴，在接收資料的過程後驅動裝置驅動，裝置執行整個生命週期的流程，根據接收到的資料，會自動改變裝置驅動的狀態。

      自控通訊模式和併發通訊模式更多強調請求資料的方式不同，那麼不能一直髮送請求資料命令，而裝置狀態一直不改變，例如：通訊正常變成了通訊中斷、通訊中斷變成了通訊正常。這兩種通訊模式的傳送與接收過程有一個協調機制，傳送3次請求資料命令，而沒有接收到任何資料，會自動呼叫裝置驅動的介面，以驅動裝置驅動的整個執行的流程，這樣裝置的狀態會自動發生改變，而不需要二次開發寫相應的程式碼。

7.4    宿主程式服務例項配置注意事項

   在宿主程式中建立服務例項的時候，需要把服務例項的配置引數設定為自控通訊模式，並啟動服務例項，把例項化的裝置驅動增加到該服務例項中。程式碼如下：

static void Main(string[] args)
        {
            DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
            dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串列埠裝置";
            dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceParameter.DeviceCode = "0";
            dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
            dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
            dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
            dev1.Initialize("0");

            DeviceSelfDriver dev2 = new DeviceSelfDriver();
            dev2.DeviceParameter.DeviceName = "網路裝置";
            dev2.DeviceParameter.DeviceAddr = 1;
            dev2.DeviceParameter.DeviceID = "1";
            dev2.DeviceDynamic.DeviceID = "1";
            dev2.DeviceParameter.DeviceCode = "1";
            dev2.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev2.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev2.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev2.Initialize("1");

            IServer server = new ServerManager().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服務1",
                ComReadTimeout = 1000,
                ComWriteTimeout = 1000,
                NetReceiveTimeout = 1000,
                NetSendTimeout = 1000,
                ControlMode = ControlMode.Self,
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                StartReceiveDataFliter = false,
                ClearSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
                CheckSameSocketSession = false,
                DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceCode,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted+=server_DeleteDeviceCompleted;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev1);
            server.AddDevice(dev2);

            while ("exit" == Console.ReadLine())
            {
                server.Stop();
            }
}

     ControlMode = ControlMode. Self程式碼是設定服務例項排程裝置為併發控制模式；以DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceCode方式進行資料分發，當然我現在模擬的是固定的終端IP。

7.5    自控模式執行效果

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2.視訊

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