Linux下開發stm32（二） | 使用openocd下載程式
1.openocd介紹
openocd全名叫做Open On-Chip Debugger，是一個自由開放的片上除錯工具和程式設計工具，目前已經發布到0.10.0版本，目前主流偵錯程式幾乎都支援，具體可以檢視Open On-Chip Debugger:OpenOCD User’s Guide，它的專案託管在sourceforge上，點選下載即可~
注：ubuntu軟體源中也有openocd，但是版本到0.9.0，所以使用拉取原始碼手動安裝。
2.openocd安裝
首先使用命令unzip openocd-0.10.0.zip將下載的zip包解壓，然後重新命名為openocd：
2.1.安裝openocd所需依賴
-
libtool：
先檢視libtool版本，若沒有安裝，則安裝：
-
pkgs-config >= 0.23
-
CMSIS支援需要
HIDAPI庫：
-
基於usb的介面卡依賴於libusb-1.0和一些舊的驅動，還要安裝usb依賴：
2.2.許可權授權
sudo：在編譯和安裝的時候最好帶上使用sudo，防止因為管理許可權出錯；contrib / 60-openocd.rules：在Linux上使用USB裝置時，需要將此檔案複製到/etc/udev/rules.d/目錄中：
2.2.編譯OpenOCD
首先使用命令sudo ./configure --help
sudo ./configure [options]（如果沒有設定，options選項可以為空）生成構建所需要的makefile：
最後產生一個配置總結，可以看到預設開啟CMSIS-DAP，那麼如何開啟別的呢？這個在剛剛的help中有說明，比如我要開啟jlink，帶上-enable--jlink引數即可~
2.3.安裝OpenOCD
然後使用sudo make，最後使用sudo make install即可成功安裝，安裝後在/usr/local/share目錄即可看到openocd目錄：
它下面scripts資料夾存放著openocd使用的檔案，在interface
target下存放著目標晶片的配置檔案：
3.使用openocd連線到目標晶片
openocd的一些引數描述如下：
| 引數 | 描述 |
|---|---|
| -f <config file name> | 使用配置檔案 |
| -c <command> | 執行命令 |
使用命令openocd -f <介面配置檔案> -f <目標晶片配置檔案>即可成功連線到目標晶片：
- 介面配置檔案在
interface資料夾下； - 目標晶片配置檔案在
target資料夾下；
4.使用telnet連線到openocd
openocd連線到目標板後，它的預設telnet埠是4444，所以我們可以**新建一個終端（一定不要關閉掉連線到目標板的終端！！！）**連線到openocd的埠，然後使用命令控制。
這裡因為要下載檔案，所以我將路徑切換到之前建立的bin檔案的目錄下，然後使用命令telnet localhost 4444連線到openocd：
這樣就表示連線成功了，接下來使用命令控制目標晶片：
| 命令 | 描述 |
|---|---|
| halt | 目標晶片掛起，相當於關機 |
| flash write_image erase <要下載的檔案> | 將檔案下載到目標晶片flash |
| reset | 目標晶片復位 |
注意：
- 要下載的目標檔案需要使用絕對路徑，所以下載之前先使用
pwd檢視一下，然後直接複製過去就ok； - 下載之前必須要先使用
halt是目標晶片停止執行
復位後即可看到板子綠色燈亮，下載成功：
退出可使用ctrl+]即可退出，然後輸入q退出。
5.將openocd下載檔案命令寫入makefile
修改makefile：
然後使用make download命令，直接實現一鍵下載：
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