在實際玩Zynq中斷之前，先扯一扯中斷這個神奇的東西~

實時性是一個嵌入式系統很重要的效能，實時性體現在一個系統對外部事件的響應能力和處理能力上，而CPU對一個事件的響應及處理主要依託於 —— 中斷。
通俗的來說，中斷的一個基本過程就是：當一個事件發生時（比如按鍵按下），產生一個可以傳送到CPU的中斷訊號（上升沿或下降沿無所謂，是個訊號就行），當CPU接收到這個中斷訊號後，對這個中斷訊號所表示的事件進行處理（跳轉去執行中斷服務程式，對按鍵按下這個事件進行處理）。
對這個基本過程抽象出來一箇中斷系統模型如圖所示：

在上圖中只是一箇中斷訊號，那麼當這個系統中存在很多中斷訊號

這樣一來，CPU永遠只能接收到一箇中斷訊號，所以CPU可以很舒服的去做他該做的事情了~
總結一下中斷的程式設計思路：

• 配置外設可以產生中斷訊號
• 配置中斷管理單元，使能訊號通過，( 配置訊號優先順序 )
• 配置中斷服務程式 ，確保CPU接收到中斷訊號可以及時處理

接下來依託這個抽象的中斷模型玩一玩Zynq的中斷，具體化這個模型~

1.實驗目的

探索Zynq中PL->PS的中斷，按下按鍵產生一箇中斷，這個中斷被通用中斷管理單元所處理，然後傳遞給Zynq PS，將變數值遞增然後將值顯示在led上。

2.實驗步驟

2.1.新建基於Pynq-Z2的工程

2.2.建立硬體塊設計

2.2.1.新增所用ip並自動連線

新增兩個AXI_GPIOip核，一個連線板載4個按鈕，一個連線板載4個led

2.2.2.配置AXI_GPIO使能中斷

這裡因為4個按鍵是連線在axi_gpio_0上的，所以雙擊axi_gpio_0 ip核進行配置，如圖，選擇使能中斷：

可以看到與未配置中斷的axi_gpio_1有區別：

2.2.2.配置Zynq PS系統接收中斷請求

在配置之前需要對Zynq中的中斷訊號有個大致的瞭解，其中PS和PL之間的中斷訊號如表所示：

根據上圖，雙擊zynq ip核進行配置，因為這裡需要接收的按鍵中斷是從PL端到PS端的，首先選中Fabric Interrupts中斷組織，然後選中IRQ_F2P[15:0]，使能16-bit的PL->PS共享中斷埠，以便於來自PL端的中斷可以連線到PS的中斷控制器上：

2.2.3.連線AXI_GPIO的中斷請求和PS的中斷埠

手動進行連線：

2.3.驗證設計，建立HDL檔案，生成Bitstream，匯出硬體設計檔案

至此，中斷訊號的硬體資料通路構建完成，接下來是軟體中配置中斷管理單元和中斷服務程式。

2.4.過渡到SDK上的軟體設計

2.4.1.Launch SDK

2.4.2.新建一個空的應用工程

2.4.3.匯入已有C檔案

因為在實際專案中需要分工協作，所以這裡選擇匯入隨書附帶的C檔案：

2.4.4.配置執行設定，板級驗證

執行即可觀察到現象。