一 Raspberry PI的GPIO


1. 什麼是GPIO


2. Raspberry上的GPIO介紹


 


二Raspberry PI上程式設計操作GPIO


1. Python操作


(1) 安裝環境


     a.下載控制GPIO的python庫：http://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO/0.3.1a#downloads


     b. 在Pi上安裝python-dev： sudo apt-get install python-dev


     c. 解壓並安裝python庫


          tar xvzf RPi.GPIO-0.x.xx.tar.gz


          cd RPi.GPIO-0.x.xx


          sudo python setup.py install


 (2)測試程式


    說明：led燈閃爍（分別接pi-01 和pi-11，11作為輸出）


import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
def blink(times, delay):
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
 
    while times>0:
        if 0==times%2:
            GPIO.output(11, GPIO.HIGH) #or output(11, GPIO.True)
        else:
            GPIO.output(11, GPIO.LOW)
        time.sleep(delay)
        times-=1
    return
 
 
if __name__ == '__main__':
    blink(20, 1)
　　(3)測試程式2——遠端點亮/關閉相應的led燈


　　說明：和上個例子不同的就是a)用到了遠端控制，即socket通訊；b)操作多個led；


　　究其本質是一樣。當然本人之所以要遠端控制，只不過是為了以後遠端管理更多的外設做個鋪墊。


　　檔案1：remoIO.py


複製程式碼
import socket
import time
g_sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)


def init(ip, port):
    g_sock.connect((ip, port))
    time.sleep(2)
    return


def send(data):
    g_sock.send(data)
    return


def read():
    data = g_sock.recv(1024)
    return data


def end():
    g_sock.close()
    return


def _test(ip, port):
    sock = init(ip, port)
    send("I am Raspberry Pi\r\n!");
    print read(1024);
    sock.close()
    return


if __name__=='__main__':
    #_test('192.168.2.1', 9999)
    import sys
    if len(sys.argv) == 3:
        _test(sys.argv[1], int(sys.argv[2]))
    else:
        print 'usage:'+sys.argv[0]+' ip  port\r\n'
    
複製程式碼
　　檔案2：blink.py


　　


import RPi.GPIO as GPIO
import time
import remoIO
 
 
ip = '192.168.2.12'
port = 8888
def blink(times, delay):
 
    R=11
    Y=12
    W=15
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(R, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(Y, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(W, GPIO.OUT)
 
    remoIO.init(ip, port)
    remoIO.send('Now, you can input 1,2 or 3 to turnon  the right led:')
    #in order to initial a communication protocol, add code here
    #....
    command = ''
    while 1:
        command = remoIO.read()
        if command=='1\n':
            GPIO.output(R, GPIO.LOW)
            time.sleep(2)
            GPIO.output(R, GPIO.HIGH)
            remoIO.send('ok for 1\t')
        elif command=='2\n':
            GPIO.output(Y, GPIO.LOW)
            time.sleep(2)
            GPIO.output(Y, GPIO.HIGH)
            remoIO.send('ok for 2\t')
        elif command=='3\n':
            GPIO.output(W, GPIO.LOW)
            time.sleep(2)
            GPIO.output(W, GPIO.HIGH)
            remoIO.send('ok or 3\t')
        elif command=='quit\n':
            remoIO.send('end remote control!\r\n')
            remoIO.end()
            break
        else:
            remoIO.send('eroor input!\r\n')
 
    while times>0:
        if 0==times%2:
            GPIO.output(R, GPIO.HIGH) #or output(R, GPIO.True)
        else:
            GPIO.output(R, GPIO.LOW)
        time.sleep(delay)
        times-=1
    return
 
 
if __name__ == '__main__':
    blink(10, 0.5)