1、微控制器屬於微控制器（MCU），高階的arm（ARM9、ARM11、A8、A9）屬於微處理器（MPU）。兩者的區別在於MPU多了兩個部件快取記憶體（CACHE）、記憶體管理單元（MMU）。

2、裸機程式就是直接對CPU進行程式設計，Linux程式設計是基於Linux作業系統進行的程式設計。

3、Exynos4412啟動流程：iROM→BL1→BL2→uboot→zImage（linux 核心）→掛接檔案系統。

    0地址就是iROM，iROM在4412內部，是晶片自帶的。4412可以從TF卡啟動，也可以從EMMC啟動，還可以從USB啟動，這些都是4412的作用。

      iROM執行以後，會到外部找程式，找到以後，要拷貝8K的程式到內部RAM，這8K的程式就是BL1。

      BL1執行以後載入BL2，然後把uboot.bin載入到記憶體去執行。

      Linux啟動以後，作業系統會把記憶體管理單元（MMU）開啟。uboot和作業系統的區別：uboot是最大的裸機程式，但是沒有多工執行的機制，不能實現任務排程等作業系統應用的功能。

      Linux必須要掛接一個檔案系統。Linux啟動到最後，等所有驅動初始化完成以後，最後一步才掛接檔案系統。Android、QT、Ubuntu都是檔案系統，底層都是Linux核心，可以把Android看作是Linux上跑的一個應用程式。

4、Linux驅動框架：

      （1）Linux把所有裝置都看成檔案；

      （2）做驅動就是做led_open（）、led_read()、led_write()等函式；

      （3）裝置檔案（/dev）包含主裝置號和次裝置號資訊；

      （4）裝置檔案就是上層應用和底層驅動的橋樑；

      （5）驅動做好以後，要通過register_chrdev()函式註冊到系統，這樣自己寫的驅動函式和裝置就關聯起來了。

      （6）上層應用通過呼叫系統函式open（）、read（）等，再通過裝置檔案，間解找到led_open()、led_read()等並執行。

5、建議Linux入門學習步驟：

      （1）理解uboot、kernel（核心）、檔案系統的概念；

      （2）學會燒寫系統；

      （3）學會編譯系統，把上述檔案編譯生成出來；

      （4）學習Linux應用程式的編寫和除錯；

      （5）學習最簡單的字元類驅動的編寫和除錯；

      （6）kernel原始碼。

6、uboot、kernel、檔案系統在PC機Ubuntu系統上交叉編譯。編譯後生成uboot映象、kernel映象和檔案系統映象。    

      kernel和uboot通過交叉編譯器arm-2009q3

      android系統原始碼通過jdk和gcc

7、映象如何下載到開發板上執行：

      Windows上使用otg介面，使用fastboot燒寫；

      Ubuntu上使用tf卡燒寫。都要用到串列埠控制檯。