上一篇文章主要描述了Linux安裝JLink驅動的過程，由於要關心國足的比賽停了一天，今天國足終於不出意外的輸給勒伊朗，所以工科小屌又來寫部落格了。

PC：Ubuntu14（32位），開發板STM32F103RE，JLink V8，RT_Thread V2.0

既然JLInk驅動裝好了，就開始除錯、燒寫程式碼勒。

1，第一步安裝交叉編譯器， 直接命令列輸入 apt-get install gcc-arm-none-eabi

2,安裝完成後，輸入arm-none-eabi- 然後TAB鍵，可以看到好多東西，說明已經安裝成功了

3,git下載rt-thread程式碼，此處就不詳細講解下載過程了，我下載的版本是V2.0，開啟程式碼路徑，找到 rt-thread->bsp->stm32f103x資料夾，看到裡面有如下檔案（忽略圖中綠色的

可執行檔案，那是我後續編譯生成的，原始碼裡是沒有這兩個檔案的）

4，開始編譯啦，首先需要配置 rtconfig.py檔案， vim 編譯器開啟，修改如下地方,因為我們是在Linux下開發，所以也沒KEIL、IAR什麼事情，利用第一步安裝的交叉編譯環境

編譯程式碼，CROSS_TOOL = 'gcc'

PREFIX = 'arm-none-eabi-'

儲存修改，然後退出 vim

5，開始正式編譯勒，rt-thread->bsp->stm32f103x 目錄下執行 sudo scons ,開始編譯程式碼，第一遍編譯比較慢，後續會發現修改內容編譯後比KEIL環境下快很多，編譯結束後出現執行檔案大小等內容，此時檢視rt-thread->bsp->stm32f103x 目錄下會出現圖中綠色可執行檔案， .bin就是我們下一步需要燒寫的檔案

6，然後回到昨天的JLINK連線開發板內容，找到SEEGER目錄下執行 ./JLinkExe ，然後connect開發板，選擇晶片、除錯模式、下載速度等

不清楚的同學可以檢視上一篇部落格內容

7，然後可以開始下載二進位制程式碼啦，執行 loadbin /home/saffron/RTT/rt-thread-2.1.0/bsp/stm32f10x/rtthread.bin 0x8000000 命令，其中 loadbin 是命令字，然後是執行程式碼的地址，最後是stm32的falsh起始地址，輸入命令後，可以看到燒寫過程，有falsh對比、擦出、寫入、驗證四個過程，燒寫速度很快，體驗非常贊，顯示 OK後燒寫完成，復位 處理器以後程式就開始運行了。

8，燒寫完成後，怎麼判斷程式已經正常運行了呢，對了，這就需要運到RTT最讚的功能勒， finish元件，開啟minicom終端，串列埠設定下圖所示

可以看到出現finish》》標示，不要小看這個，相當於RTT作業系統的 shell ，功能強大，可以通過串列埠檢視各種資訊，還可以自己新增功能，非常

好用，強烈推薦，以後有機會詳細介紹。

9，有的同學沒有usb轉串列埠，看不到 finish 元件，也沒有關係，因為此時我們已經可以修改程式，燒寫程式碼了，RTT的例程時自帶一個閃爍LED的，但是需要簡單的修改一下

和自己的電路板對應，我的mini103開發板LED對應PA8、PD2,在驅動程式碼中簡單修改以下下載就可以看到燈一閃一閃啦。

總結，本文介紹瞭如何在Linux環境下編譯和燒寫RTT作業系統，也可以適用於常規的 ARM 開發流程，總結一下自己的學習過程，希望可以幫助到有需要的同學