Android燈光系統框架分析【轉】
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首先別人的APP要能直接訪問到你寫的硬體或者不經過任何修改的APP能直接使用你的驅動，就需要使用系統自帶的JNI，所以我們需要寫出符合系統自帶JNI檔案的HAL檔案和驅動程式，下面具體分析一個這個HAL和驅動程式需要實現什麼。
燈光系統由以下四個檔案組成
APP：電池燈APP，通知燈APP，背光燈APP
JNI ：com_android_server_lights_LightsService.cpp
HAL：我們自己實現，實現一個lights.c
驅動：leds_nanopi3.c（JNI需要什麼這裡就給它提供什麼，這裡我們實現亮滅閃爍和亮度）
燈光系統的主要功能：
硬體上是屬於同一個的有(包括顏色和閃爍)：
電池燈：電池電量發生變化時顏色會發生變化
通知燈：有通知會閃爍，比如未接電話或簡訊
調節LCD亮度：
背光燈
驅動部分：
JNI：
com_android_server_lights_LightsService.cpp(不需要我們實現，但我們需要給它提供介面)
裡面需要獲得hw_module_t結構體，所以我們的HAL需要實現這個結構體
JNI裡面的get_device會根據不同的名字呼叫module->methods->open返回不同的light_device_t結構體，這個結構體裡面帶有set_light，即不同燈的控制函式
*********************lights.h*********************
#define LIGHT_ID_BACKLIGHT "backlight"
#define LIGHT_ID_KEYBOARD "keyboard"
#define LIGHT_ID_BUTTONS "buttons"
#define LIGHT_ID_BATTERY "battery"
#define LIGHT_ID_NOTIFICATIONS "notifications"
#define LIGHT_ID_ATTENTION "attention"
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這裡我們只實現LIGHT_ID_BACKLIGHT(背光)、LIGHT_ID_BATTERY(電池)、LIGHT_ID_NOTIFICATIONS(通知)
HAL：
把硬體LED再次劃分為不同的邏輯燈
1. 實現hw_module_t結構體
2. 實現open函式，它會根據name返回不同的light_device_t結構體
3. 針對不同的燈(背光/電池/通知)，實現對應的set_light函式
struct light_device_t {
struct hw_device_t common;
int (*set_light)(struct light_device_t* dev,
struct light_state_t const* state);
};
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這裡需實現三個set_light函式
set_light_battery (struct light_device_t *dev, struct light_state_t const* state)
set_light_notifications (struct light_device_t *dev, struct light_state_t const* state)
set_light_backlight (struct light_device_t *dev, struct light_state_t const *state)
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通過這些函式裡面操作驅動程式
驅動程式：
1. 對於RGB三個LED，實現亮滅閃爍三個功能
2. 對於背光燈，設定PWM
總結：
我們只需要實現一個HAL和一個驅動程式，HAL裡面我們只需要實現hw_module_t結構體和一個open函式，open函式根據傳進來的不同的name構造不同的light_device_t結構體，最後指向不同的set_light函式操作驅動程式，下一章具體實現這些程式碼。