ARM裸板程式的開發和編譯（以點亮LED燈為例）
製作好交叉編譯工具鏈後，怎麼確定是否有效呢，當然是編譯一個程式燒寫到板上跑一下了。這裡我們以點亮LED燈為例描述如何使用我們製作的交叉編譯工具鏈編譯裸板程式。
首先，需要了解下Nor flash,Nand flash,片內記憶體，片外記憶體，地址空間這幾個概念。其中，Nor flash是CPU可以直接通過硬體訊號讀取的，不需要配置，但是Norflash的寫操作是需要配置和實現驅動的。片內記憶體不需要配置，CPU可以直接通過硬體訊號讀寫。這是因為Nor flash和片內記憶體在硬體設計上就已經固化了他們的電氣特性。而Nand flash的讀寫都必須配置，並且需要實現驅動。CPU通過相應的Nand flash控制器間接的讀寫資料。片外記憶體的讀寫也是需要配置的，通過記憶體控制器進行配置，配置好後CPU就可以發出合適的硬體訊號進行直接讀寫。
通常，Nor flash,片內記憶體，片外記憶體是統一編址的，他們在CPU的地址空間內，而Nand flash是獨立編址的。原因就是前面的描述，CPU無法直接訪問Nand flash的地址。S3C2440的地址空間如下，注意，不同啟動模式下，片內記憶體（Internal SRAM)的地址是不一樣的。
這裡的地址空間只是儲存器的地址空間，還有CPU內部的暫存器地址空間，這些地址也是可以直接訪問的，同常在高位地址。S3C2440的暫存器地址空間為0x4800000~0x5fffffff。
因為Norflash和片內記憶體不需要配置就可以讀取，因此開發板只能從這兩個地方啟動。具體就是把程式碼燒寫到Nor flash或者Nand flash處，如果在Nand flash，啟動時硬體會自動拷貝程式碼到4KB的內部RAM。GT2440開發板nGCS0接的是Norflash。無論哪種模式啟動，上電後CPU跳轉到0地址處開始執行。如果在片內記憶體中，我們必須用4KB的程式碼完成Nand flash,記憶體控制器的初始化，並且把程式碼搬運到片外記憶體中。如果在Nor flash中，我們同樣需要初始化記憶體控制器。由於裸板程式較小，不會超過4KB，因此我們暫時不需要做這些操作（如果在Norflash中我們可直接執行的程式碼量更大）。
此外，ARM處理器還有多種異常。系統上電和看門狗超時都會產生復位異常，跳轉到0地址處執行。因此如果沒有喂狗程式，我們必須先關閉看門狗，這是裸板程式必須實現的操作。此外，如果我們需要進入C語言程式碼，C語言都是由函式構成的。函式的呼叫需要堆疊，因此我們也要設定堆疊暫存器SP。注意SP必須指向我們當前CPU可以直接讀寫的記憶體（當前只有4KB內部RAM是可以直接讀寫的）。因此如果我們從Nor flash啟動，在沒有設定記憶體控制器前，我們是不能進入C程式碼的。這裡我們將從Nand flash啟動。
下面，我們開始寫程式碼點亮LED等。GT2440的LED管腳如下：
我們在彙編程式碼start.s中關閉看門狗，初始化堆疊SP。
.text
.global _start
_start:
ldr r0,=0x53000000
mov r1,#0
str r1,[r0] /*關閉看門狗*/
ldr sp,=1024*4 /*不能超過內部ram,sdram還沒有初始化*/
bl main
loop:
b loop
#define GPBCON (*(volatile unsigned int *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned int *)0x56000014)
int main(int argc, char *argv[])
{
GPBCON = 1 << 10 | 1 << 12 | 1 << 14 | 1 << 16;/*設定LED管腳為輸出模式*/
GPBDAT = ~(0x1 << 5); /*點亮其中兩盞燈*/
return 0;
}
ARCH=arm
CC=$(ARCH)-linux-gcc
LD=$(ARCH)-linux-ld
OBJCOPY=$(ARCH)-linux-objcopy
led.bin:start.s test.c
$(CC) -g -c start.s test.c
$(LD) -Ttext 0x0 -g start.o test.o -o led_elf
#裸板程式，非作業系統環境，必須去除ELF可執行檔案中的作業系統頭部，轉換為二進位制檔案
$(OBJCOPY) -O binary -S led_elf led.bin
clean:
rm -rf led.bin led_elf *.o
source setenv.sh
#!/bin/sh
#指向交叉編譯工具鏈
export PATH=${PATH}:/project/trunk/easyLinux/buildroot/ext/usr/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/project/trunk/easyLinux/buildroot/ext/usr/libmake, 即可得到led.bin。
把led.bin燒寫到Nand flash中，設定開發板從Nand flash中啟動，我們發現LED燈被成功點亮了。