Android應用層到Framework到HAL再到驅動層的整個流程分析
本篇參考老羅的例項進行總結。老羅寫六篇，層層巢狀，他告訴了我們流程，但沒有說程式設計思想，所以，即使知道怎麼做也很快會忘調，因此打算總結下每層之間是怎麼呼叫的，以加深印象。不對細節進行探討。細節可以參見老羅的blog：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6567257
老羅的分析是從驅動到應用層的，但我想從app開發者的角度去反思這個流程，我反過來說吧。
Tips：老羅這個例子，太多hello相關的函式和類了，要區分的話，目錄是個好東西！要注意當前說的層在哪個目錄！我會把它加粗。
Tips2：封裝是理清各層關係的關鍵，除了驅動，上面的app/framework（JNI）/HAL層主要工作都是封裝。
應用層->Framwork層->HAL層
問題一.作為app開發者，如果我想呼叫硬體驅動的一個功能，我要怎麼做？
1.先按常規辦法，做好UI介面。可以IDE中除錯好。
2.在事件觸發函式裡，呼叫SystemService，獲取底層的服務，並把它轉化為aidl介面
3.在onClick函式裡呼叫該介面，讓service執行目標功能。import android.os.IHelloService; public class Hello extends Activity implements OnClickListener { private IHelloService helloService = null; ..... public void onCreat(Bundle savedInstanceState){ ..... helloService = IHelloService.Stub.asInterface( ServiceManager.getService("hello")); ..... } }
public void onClick(View v) {
.....
helloService.setVal(val);
.....
}問題二.如果要在SDK原始碼裡測試，有什麼要注意？——Android.mk
1.在SDK裡，aidl檔案，會產生在out/target/common/obj目錄下，自己去搜吧（參照http://blog.csdn.net/xzongyuan/article/details/38119551）
2.如果你在Eclipse上寫aidl檔案，會產生在apk原始碼目錄的gen下。因此，如果要把原始碼複製到SDK，要把gen目錄刪掉，不然這個目錄會生成aidl相關的java檔案，會和第一步生成的產生衝突。
3.在原始碼目錄新增加Android.mk，這樣SDK編譯的時候，才會把該原始碼編譯進去。例如：可以把自己的測試程式碼放到：/package/experimental/hello 下，並在該目錄新增Android.mk，這點可以檢視兄弟目錄的檔案結構。
Android.mk的檔案內容如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files) LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello include $(BUILD_PACKAGE)問題三.要怎樣設計一個IHelloService供上層呼叫？
1.進入到frameworks/base/core/java/android/os目錄，新增IHelloService.aidl介面定義檔案：
[email protected]:~/Android$ cd frameworks/base/core/java/android/os
[email protected]:~/Android/frameworks/base/core/java/android/os$ vi IHelloService.aidl
IHelloService.aidl定義了IHelloService介面：
package android.os;
interface IHelloService {
void setVal(int val);
int getVal();
} /framework/base下的Android.mk，可見Android.mk在SDK裡面是很重要的，它是個組織檔案的Makefile。例子：
返回到frameworks/base目錄，開啟Android.mk檔案，修改LOCAL_SRC_FILES變數的值，增加IHelloService.aidl原始檔
LOCAL_SRC_FILES += /
....................................................................
core/java/android/os/IVibratorService.aidl /
core/java/android/os/IHelloService.aidl /
core/java/android/service/urlrenderer/IUrlRendererService.aidl /
.....................................................................編譯後，會生成IHelloService.java(就是上面提到的/out/target/common下的目錄)，這個檔案的IHelloService介面，會實現一個Stub子介面，該子介面提供了一個函式，
public static com.styleflying.AIDL.forActivity asInterface(android.os.IBinder obj)
{
if ((obj==null)) {
return null;
} 這個函式就是前面提到的供Activity用的asInterface了。
activity裡的使用方法如下，把具體的服務調出來了：
helloService = IHelloService.Stub.asInterface( ServiceManager.getService("hello")); 3.這個IHelloService物件應該放在哪裡？
定一個類，繼承它，並封裝它的函式，最後把它註冊到ServiceManager就行了
進入到frameworks/base/services/java/com/android/server目錄，新增HelloService.java檔案：
<span><span class="keyword">package</span><span> com.android.server; </span></span><span><span class="keyword">
import</span><span> android.content.Context; </span></span><span><span></span></span><span><span class="keyword">
import</span><span> android.os.IHelloService; </span></span><span></span><span><span class="keyword">
import</span><span> android.util.Slog;
</span></span>public class HelloService extends IHelloService.Stub {
private static final String TAG = "HelloService";
/*封裝IHelloService介面的函式*/
HelloService() {
init_native();
}
public void setVal(int val) {
setVal_native(val);
}
public int getVal() {
return getVal_native();
}
private static native boolean init_native();
private static native void setVal_native(int val);
private static native int getVal_native();
}; 要注意，service是怎麼呼叫jni的，是通過後面三句宣告：private static native xxx(); @Override
public void run() {
....................................................................................
try {
Slog.i(TAG, "DiskStats Service");
ServiceManager.addService("diskstats", new DiskStatsService(context));
} catch (Throwable e) {
Slog.e(TAG, "Failure starting DiskStats Service", e);
}
try {
Slog.i(TAG, "Hello Service");
ServiceManager.addService("hello", new HelloService());
} catch (Throwable e) {
Slog.e(TAG, "Failure starting Hello Service", e);
}
......................................................................................
} 4.JNI怎麼關聯JAVA和C語言？和上面的物件有什麼關係？
上面提到的都是Java檔案，包括SystemServer也是！JAVA到驅動，肯定有個轉化，JNI就負責這個轉化功能，那究竟是怎麼實現的？其實第3點提到的HelloService.java所封裝的IHelloService.Stub介面的函式，就是JNI往上層提供的函式。
這時，再回想下第1點，它提供了setVal函式，但是封裝函式時，變為了setval_native。哪裡做了這個轉化？在JNI類裡定義的，JNI類裡主要做了以下事情：
1).引入HAL層的標頭檔案
2).通過hw_get_module函式（HAL層通用函式）獲取HAL層中，定義好的對應ID為（HELLO_HARDWARE_MODULE_ID）的module。
在HAL層的hardware/hello.h這個自定義標頭檔案中定義了：
#define HELLO_HARDWARE_MODULE_ID "hello" static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {
return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
} 4).最後，把jni檔案（cpp檔案）定義的函式，作封裝，建立“方法表”，以供aidl對應的java檔案呼叫。以老羅的例子來說就是供IHelloService.java裡的Stub介面呼叫
static const JNINativeMethod method_table[] = {
{"init_native", "()Z", (void*)hello_init},
{"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},
{"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},
}; 5)註冊上面的方法表。怎麼註冊？因為是在onload.cpp進行註冊，而不是直接在該類檔案下注冊，所以得先把jniRegisterNativeMethods封裝為register_android_server_HlloService。然後把該封裝放到同目錄下的onload.cpp檔案
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) {
return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/HelloService", method_table, NELEM(method_table));
} namespace android {
..............................................................................................
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);
};
//在JNI_onLoad增加register_android_server_HelloService函式呼叫：
extern "C" jint JNI_onLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
{
.................................................................................................
register_android_server_HelloService(env);
.................................................................................................
}這樣，在Android系統初始化時，就會自動載入該JNI方法呼叫表。
6.最後在Android.mk這個組織者檔案下新增說明：
修改同目錄下的Android.mk檔案，在LOCAL_SRC_FILES變數中增加一行：
如下面的例子：
進入到frameworks/base/services/jni目錄，新建com_android_server_HelloService.cpp檔案：
包含如下標頭檔案：
#define LOG_TAG "HelloService"
#include "jni.h"
#include "JNIHelp.h"
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"
#include <utils/misc.h>
#include <utils/Log.h>
#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/hello.h>
#include <stdio.h> 接著定義hello_init、hello_getVal和hello_setVal三個JNI方法：
namespace android
{
/*在硬體抽象層中定義的硬體訪問結構體，參考<hardware/hello.h>*/
struct hello_device_t* hello_device = NULL;
/*通過硬體抽象層定義的硬體訪問介面設定硬體暫存器val的值*/
static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {
int val = value;
LOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);
if(!hello_device) {
LOGI("Hello JNI: device is not open.");
return;
}
hello_device->set_val(hello_device, val);
}
/*通過硬體抽象層定義的硬體訪問介面讀取硬體暫存器val的值*/
static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {
int val = 0;
if(!hello_device) {
LOGI("Hello JNI: device is not open.");
return val;
}
hello_device->get_val(hello_device, &val);
LOGI("Hello JNI: get value %d from device.", val);
return val;
}
/*通過硬體抽象層定義的硬體模組開啟介面開啟硬體裝置*/
static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {
return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
}
/*通過硬體模組ID來載入指定的硬體抽象層模組並開啟硬體*/
static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {
hello_module_t* module;
LOGI("Hello JNI: initializing......");
if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {
LOGI("Hello JNI: hello Stub found.");
if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) {
LOGI("Hello JNI: hello device is open.");
return 0;
}
LOGE("Hello JNI: failed to open hello device.");
return -1;
}
LOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module.");
return -1;
}
/*JNI方法表*/
static const JNINativeMethod method_table[] = {
{"init_native", "()Z", (void*)hello_init},
{"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},
{"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},
};
/*註冊JNI方法*/
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) {
return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/HelloService", method_table, NELEM(method_table));
}
}; 小結
至此，就打通了app和HAL的通道了。
1.hw_device_t是關鍵，jni檔案裡的函式就是呼叫了它的函式，並沒有作硬體操作，如下面函式：
static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {
int val = value;
...............//判斷hw_device_t變數是否為空
hello_device->set_val(hello_device, val);
} 3.另外一個關鍵是自定義的Service類，這個類主要是用來實現IHelloService.aidl提供的介面；要注意的是，系統會自動把IHelloService.aidl編譯為IHelloSerivce.java。這個檔案提供了Stub這個代理介面，所以，Service類主要是實現該java的代理介面Stub。如下：
public class HelloService extends IHelloService.Stub {
private static final String TAG = "HelloService";
/*封裝IHelloService介面的函式*/
HelloService() {
init_native();
}
public void setVal(int val) {
setVal_native(val);
}
public int getVal() {
return getVal_native();
} 4.最後就是activity怎麼呼叫HAL層的函式的問題了：先通過Stub代理類獲得Service後，然後通過Service封裝好的函式（呼叫JNI函式），實現JAVA到C的過渡。不過這一步還沒達到驅動，只是到了HAL層。HAL層實際上也只是封裝驅動的操作，所以，下面要討論，HAL層是怎麼“封裝”驅動的。
HAL層的實現
HAL標頭檔案分析
進入到在hardware/libhardware/include/hardware目錄，新建hello.h檔案
下面的Module ID，就是上一節提到的，會被JNI檔案呼叫，用來獲取對應的module例項。還記得module例項用來幹嗎吧，用來open一個hw_device_t變數。下面的module和device結構體都屬於HAL層的，不要和驅動混淆了，它僅僅是起封裝作用（一箇中介而已）。
兩個結構體都有一個成員變數：common，作者這樣寫有什麼含義？它意思應該是該HAL模組和裝置結構只是在通用結構體（hw_module_t和hw_device_t）上加了一些成員變數和方法，封裝了一個通用的HAL介面（其它HAL物件也會這樣做），該通用結構還有很多函式，可以定義成其它名，如module或device。只要你在JNI引用HAL函式的時候，知道你呼叫的hello_module_t和hello_device_t裡面還有一個通用結構體就行了。另外它還有一個作用，下一小節會提到。
#ifndef ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
#define ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
#include <hardware/hardware.h>
__BEGIN_DECLS
/*定義模組ID*/
#define HELLO_HARDWARE_MODULE_ID "hello"
/*硬體模組結構體*/
struct hello_module_t {
struct hw_module_t common;
};
/*硬體介面結構體*/
struct hello_device_t {
struct hw_device_t common;
int fd; //對應我們將要處理的裝置檔案"/dev/hello"
int (*set_val)(struct hello_device_t* dev, int val);
int (*get_val)(struct hello_device_t* dev, int* val);
};
__END_DECLS
#endif /**
* Every hardware module must have a data structure named HAL_MODULE_INFO_SYM
* and the fields of this data structure must begin with hw_module_t
* followed by module specific information.
*/
typedef struct hw_module_t {
}
HAL實現檔案分析：
module必須通過下面的巨集HAL_MODULE_INFO_SYM來初始化通用結構體，tag也是固定的巨集，這是HAL規範要求。
/*模組方法表*/
static struct hw_module_methods_t hello_module_methods = {
open: hello_device_open
}; /**
* Name of the hal_module_info
*/
#define HAL_MODULE_INFO_SYM HMI
/*模組例項變數*/
struct hello_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
common: {
tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
version_major: 1,
version_minor: 0,
id: HELLO_HARDWARE_MODULE_ID,
name: MODULE_NAME,
author: MODULE_AUTHOR,
methods: &hello_module_methods, //對上層提供了函式表，只提供了open，其它函式如close/getVal/setVal都在hello_device_t的成員變數中
}
}; 初始化完後，就有了name/method/author等變數值了，現在module的任務已經完成，可以不管這個變量了。
然後就是實現hello_device_open,用來填充hello_module_t裡的methods成員，將會被JNI層呼叫。這個函式主要是填充了hello_device_t裡的成員變數，包括通用的hw_device_t結構體。如下：
static int hello_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device) {
struct hello_device_t* dev;dev = (struct hello_device_t*)malloc(sizeof(struct hello_device_t));
if(!dev) {
LOGE("Hello Stub: failed to alloc space");
return -EFAULT;
}
memset(dev, 0, sizeof(struct hello_device_t));
dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
dev->common.version = 0;
dev->common.module = (hw_module_t*)module;
dev->common.close = hello_device_close;
dev->set_val = hello_set_val;dev->get_val = hello_get_val;
if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) {
LOGE("Hello Stub: failed to open /dev/hello -- %s.", strerror(errno));free(dev);
return -EFAULT;
}
*device = &(dev->common);
LOGI("Hello Stub: open /dev/hello successfully.");
return 0;
} 最後那個*device=&(dev->common)有什麼作用？device是傳進來的引數，是hw_device_t指標的指標,這裡把hello_devict_t 的common的指標傳給它。回想JNI層做了什麼？它通過這個hw_device_t指標，呼叫HAL的函式。且慢，hw_device_t是個成員變數，它怎麼呼叫身為兄弟成員變數的函式？ 有讀者已經分析了，如下：
JNI層的com_android_server_HelloService.cpp中
/*通過硬體抽象層定義的硬體模組開啟介面開啟硬體裝置*/
static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {
return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
}
由此可見*device＝&(dev->common)返回的是(struct hw_device_t*),然後又傳給了(struct hello_device_t*)...，問題是何不支援返回*device =dev?
後來查看了一下hardware.h,得到以下原型:
typedef struct hw_module_methods_t {
/** Open a specific device */
int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,
struct hw_device_t** device);
} hw_module_methods_t;
原來Open函式的原型中,第三個引數的型別明確指出是: struct hw_device_t** device,而不能隨便是我們定義的(struct hello_device_t**)
因為hello_device_t的第一個成員變數是common，它的型別為hw_device_t，所以可以把一個hello_device_t指標強制轉換為hw_device_t指標。這種用法在linux核心中很普遍。
DEVICE_NAME定義為"/dev/hello"。由於裝置檔案是在核心驅動裡面通過device_create建立的，而device_create建立的裝置檔案預設只有root使用者可讀寫，而hello_device_open一般是由上層APP來呼叫的，這些APP一般不具有root許可權，這時候就導致開啟裝置檔案失敗：
Hello Stub: failed to open /dev/hello -- Permission denied. 解決辦法是類似於Linux的udev規則，開啟Android原始碼工程目錄下，進入到system/core/rootdir目錄，裡面有一個名為ueventd.rc檔案，往裡面新增一行： /dev/hello 0666 root rootHAL小結
methods->open規定了第三個引數只能是通用結構體。但JNI操作的是自定義的hello_device_t結構體的內部函式，所以把common放在第一個成員變數的好處是，兩者可以互相強制轉化，既保證了methods->open的通用性，又保證了JNI能通過通用結構體hw_device_t獲得自定義的hello_device_t，這樣，JNI就能通過通用結構體的指標呼叫HAL函數了。這種辦法很巧妙，要好好記住。
定義hello_device_close、hello_set_val和hello_get_val這三個函式：
前面的open函式裡，已經把close函式指標賦給了“common通用結構體”(hw_device_t)和setVal/getVal函式指標賦給“自定義的變數”(hello_device_t)。下面是實現方法，大家關注下這些方法是怎麼實現的。
close函式傳給common變數，它主要是通過hello_device_t的檔案描述符fd，來執行讀寫操作，呼叫了檔案操作函式close/write/read（#include <fcntl.h>）。
static int hello_device_close(struct hw_device_t* device) {
struct hello_device_t* hello_device = (struct hello_device_t*)device;
if(hello_device) {
close(hello_device->fd);
free(hello_device);
}
return 0;
}
static int hello_set_val(struct hello_device_t* dev, int val) {
LOGI("Hello Stub: set value %d to device.", val);
write(dev->fd, &val, sizeof(val));
return 0;
}
static int hello_get_val(struct hello_device_t* dev, int* val) {
if(!val) {
LOGE("Hello Stub: error val pointer");
return -EFAULT;
}
read(dev->fd, val, sizeof(*val));
LOGI("Hello Stub: get value %d from device", *val);
return 0;
} 最後，還要修改Android.mk檔案
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_PRELINK_MODULE := false LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog LOCAL_SRC_FILES := hello.c LOCAL_MODULE := hello.default include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)注意，LOCAL_MODULE的定義規則，hello後面跟有default，hello.default能夠保證我們的模組總能被硬象抽象層載入到。
[email protected]:~/Android$ mmm hardware/libhardware/modules/hello 編譯成功後，就可以在out/target/product/generic/system/lib/hw目錄下看到hello.default.so檔案了。 HAL層的檔案，編譯後，都會在out/target下生成so檔案。
怎麼呼叫HAL生成的.so檔案？
這是我猜測的：
應該是在系統啟動的時候，把所有的.so檔案讀進來，這樣，系統裡有了module例項，上層（JNI）通過hw_get_module函式找到對應的module，然後進行後續的操作：先open，得到一個hello_device_t，然後呼叫它的成員變數實現各種底層操作。
HAL層->驅動層
這兩層之間的互動，主要是通過檔案節點。底層的驅動，通常會在/dev , /sys/class , /proc下生成不同驅動的檔案節點。然後HAL通過上面一節提到的write/read/open/close函式對其進行操作。還有ioctl或者其它通訊機制，之前有學過udev，它使用netlink機制，而不是檔案節點。
驅動編寫要點
進入到kernel/common/drivers目錄，新建hello目錄：
[email protected]:~/Android$ cd kernel/common/drivers
[email protected]:~/Android/kernel/common/drivers$ mkdir hello
在hello目錄中增加hello.h檔案： #ifndef _HELLO_ANDROID_H_
#define _HELLO_ANDROID_H_
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/semaphore.h>
#define HELLO_DEVICE_NODE_NAME "hello"
#define HELLO_DEVICE_FILE_NAME "hello"
#define HELLO_DEVICE_PROC_NAME "hello"
#define HELLO_DEVICE_CLASS_NAME "hello"
struct hello_android_dev {
int val;
struct semaphore sem;
struct cdev dev;
};
#endif 為了讓檔案節點能被fctl.h的read/write/close/open操作，必須在驅動提供file_operations。突然感覺，從上層分析到底層，比較好理解這裡為啥定義了個file_operations。
/*傳統的裝置檔案操作方法*/
static int hello_open(struct inode* inode, struct file* filp);
static int hello_release(struct inode* inode, struct file* filp);
static ssize_t hello_read(struct file* filp, char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos);
static ssize_t hello_write(struct file* filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos);
/*裝置檔案操作方法表*/
static struct file_operations hello_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = hello_open,
.release = hello_release,
.read = hello_read,
.write = hello_write,
}; 這個hello_fops使用傳統的裝置操作方法進行初始化，那什麼是不傳統的呢？就是使用了統一介面。上層只需要用標準的fctl.h函式就可以操作fd對應的檔案節點了，而不需要知道這個module的read函式是命名為xx_read,還是yy_read。
那傳統的hello_open裝置裝置操作方法裡，又做了什麼事？
/*開啟裝置方法*/
static int hello_open(struct inode* inode, struct file* filp) {
struct hello_android_dev* dev;
/*將自定義裝置結構體儲存在檔案指標的私有資料域中，以便訪問裝置時拿來用*/
dev = container_of(inode->i_cdev, struct hello_android_dev, dev);
filp->private_data = dev;
return 0;
} 那麼第一個引數inode->i_cdev是在哪裡初始化的呢？
module_init(hello_init)->hello_init()->hello_dev = kmalloc(sizeof(struct hello_android_dev), GFP_KERNEL)->__hello_setup_dev(hello_dev)
->cdev_init(&(dev->dev), &hello_fops)-> cdev_add(&(dev->dev),devno, 1)
這樣，cdev在系統初始化時就init了，並註冊到字元裝置列表中。
注意：cdev_init(&(dev->dev), &hello_fops)把傳統操作函式傳給了字元裝置。
到這裡，我覺得還是沒說清楚什麼是傳統函式，我查了下file_operation的結構體。它已經規定了函式的輸入引數型別，即我們要增加新的操作時候，要參考該結構體來編寫。
struct file_operations {
struct module *owner;
ssize_t(*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t(*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
.............................................
int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);
int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
int (*open) (struct inode *, struct file *);
int (*release) (struct inode *, struct file *);
};<span></span> 最後是建立檔案節點
linux提供了易用的函式，沒什麼難度，就不詳談了。
/*在/sys/class/目錄下建立裝置類別目錄hello*/
class_create();
/*在/dev/目錄和/sys/class/hello目錄下分別建立裝置檔案hello*/
device_create()
/*在/sys/class/hello/hello目錄下建立屬性檔案val*/
device_create_file()
dev_set_drvdata(temp, hello_dev);
/*建立/proc/hello檔案*/
hello_create_proc();
對應的有destroy函式，具體可以參見http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6568411