使用opencv有兩種方式：

一種是使用opencv的java版本的API，但是這種方式不是通過本地呼叫實現的，全部都是java程式碼。

一種是使用opencv的c++版本的API，將本地c++程式碼編譯成.so連結庫，然後在安卓開發中進行呼叫，本地cpp程式碼使用NDK進行編譯。

這裡總結下面這種編譯本地c++程式碼的例項流程：

1、新建android專案，專案名稱命名為NDKdemo。

2、修改介面檔案res->layout->activity_ndkdemo.xml

3、在資料夾src下的com.example.ndkdemo包中新建一個類，類名為NdkFun。

這個類用於包裝使用了opencv c++程式碼的動態庫的匯出函式。

4、修改Ndkdemo.java的程式碼，主要編寫介面，以及呼叫上面的類（即使用C++動態庫)。

上面都是在android開發環境上的java程式碼。

5、在專案中新建一個jni檔案，用於放置該專案的所有cpp程式碼。

在jni資料夾下建立一個與動態庫相同名字的cpp檔案。

主要編寫功能實現，完成邏輯，C++程式碼。

6、然後再在jni下新建兩個檔案"Android.mk"檔案和"Application.mk"檔案，這兩個檔案事實上就是簡單的Makefile檔案。
使用NDK進行編譯的時候，需要使用Android.mk和Application.mk兩個檔案。

以上編寫C++程式碼，以及makefile檔案。

7、編譯本地C++程式碼

編譯本地C++程式碼可以使用Cygwin進行編譯，cd 到專案目錄，然後執行ndk-build。
也可以使用windows控制檯進行編譯，同樣cd到專案目錄，執行ndk-build。
還可以使用Eclipse進行編譯，建議配置使用Eclipse進行編譯，這樣當專案的本地cpp程式碼發生變化的時候就可以實現自動的cpp程式碼編譯，不用每次都在命令列中手動的進行編譯。

我們使用Eclipse進行編譯：
7.1首先需要將該專案轉換到C++專案，使得該專案具有C++程式碼屬性，如下所述。
點選專案，右擊，New -> Other -> C/C++ -> Convert to a C/C++ Project.

7.2配置Eclipse對cpp程式碼進行編譯：

首先需要給當前專案新增一個編譯環境變數，如下目錄
open Eclipse menu Window -> Preferences -> C/C++ -> Build -> Environment,
點選Add... 新增一個NDKROOT，並且設定值為NDK的根目錄。

然後設定編譯的一些引數
Project Properties -> C/C++ Build, uncheck Use default build command, replace “Build command” text from "make" to
"${NDKROOT}/ndk-build.cmd" on Windows,
"${NDKROOT}/ndk-build" on Linux and MacOS.

然後修改Behaviour選項卡，設定編譯配置（配置在儲存程式碼的時候進行自動編譯）：

點選確定，然後確認NDK(ndk-build)編譯能夠正常進行編譯：

這個時候，會在C++程式碼中，看到非常多的錯誤提示，遍地都是錯誤提示，這裡不要慌，這裡只是假的錯誤提示，編譯cpp程式碼能夠編譯通過，但是執行程式是不行的，會提示你程式碼有錯誤，需要解決這些問題。

開啟工程屬性，Project Properties -> C/C++ General -> Paths and Symbols

為GNC C++編譯器新增如下路徑：（這裡新增的路徑就是NDK 中的c/c++ 標頭檔案的路徑以及要讓專案找到opencv的jni的目錄，這樣才能使用opencv的c/c++ 對應的標頭檔案。）

終於可以執行程式了。