杰特森系列是英偉達公司推出的面向無人智慧化領域的嵌入式平臺，這塊嵌入式板子的出現使得我們可以在邊緣裝置上處理複雜資料，實現人工智慧。

sudo apt-get install libpng

更換步驟

1. 以根身份開啟/etc/apt/sources.list，至於用什麼開啟隨意
2. 將http://ports.ubuntu.com/全部替換為http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/，這是中科大的
3. 執行sudo apt-get update狀語從句：sudo apt-get upgrade測試

國內比較快的源

我的orangepi 2 的 lubuntu是適用的

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-backports main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-proposed main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports trusty-security main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-updates main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-backports main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-proposed main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-security main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-updates main multiverse restricted universe
 

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在樹莓派上裝了Ubuntu 14.04

自帶的源在http://ports.ubuntuo.org/ 速度奇慢無比

但由於armhf的源實在稀少，國內反正是沒找到

只找到兩個國外的，希望能稍微提升點速度吧

方法：

在/etc/apt/source.list.d/中新增檔案trusty_source.list，內容：

[plain] view plain copy
deb http://mirrors.mit.edu/ubuntu-ports/ trusty main restricted universe multiverse
deb

http://mirrors.mit.edu/ubuntu-ports/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.mit.edu/ubuntu-ports/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.mit.edu/ubuntu-ports/ trusty-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirror.csclub.uwaterloo.ca/ubuntu-ports/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://mirror.csclub.uwaterloo.ca/ubuntu-ports/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirror.csclub.uwaterloo.ca/ubuntu-ports/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirror.csclub.uwaterloo.ca/ubuntu-ports/ trusty-backports main restricted universe multiverse

 

開啟一個映象站點，然後以此開啟/dists/xenial/main/，看這個目錄下面有沒有二進位制臂這樣的字眼，如果有，就是提供臂支援的

 

---

我個人使用了清華的開源映象站：https//mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/

 

deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# 原始碼
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# Canonical 合作夥伴和附加
deb http://archive.canonical.com/ubuntu/ xenial partner
deb http://extras.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# 原始碼
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# Canonical 合作夥伴和附加
deb http://archive.canonical.com/ubuntu/ xenial partner
deb http://extras.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main

 

 

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=JetPack%203.1

Jetson TX2模組 
它是一臺模組化AI超級計算機，採用NVIDIA Pascal™架構。更棒的是，它效能強大，但外形小巧，節能高效，非常適合機器人，無人機，智慧攝像機和便攜醫療裝置等智慧邊緣裝置。它支援Jetson TX1模組的所有功能，同時可以鑄就更大型，更復雜的深度神經網路。

技術規格 

E：包cuda-repo-ubuntu1604-9-0-local需要重新安裝，但我找不到它的存檔。
更多的介紹請訪問NVIDIA Jetson TX2官網 
（PS：本文的所有的坑，都是通過實踐才爬出來的，可以一試）

步驟
請按順序

開箱配置

刷機

跑演示

詳細步驟
1。開箱配置
1.1 接線
這一步簡單，先開箱子，裡面會有：

嵌入式主機板X1
電源介面卡X1
天線X2
USB X1
microUSB X1
電源線X1（PS：這裡的美式插頭不能用，後來去實驗室拔了一臺示波器的插頭）
將主機板通上電，接上天線，接上自備的滑鼠，鍵盤，由於只有一個USB介面，可以使用microUSB資料補充。最關鍵的是接上顯示器。 

坑1：這裡在接顯示器時，由於主機板上只有HDMI介面，所以最好是使用HDMI的顯示器，當然如果沒有的話，HDMI轉DIV也是可以使用的，而HDMI轉VGA則無法成功顯示。

坑2：如果第一次開機時，發現顯示器閃爍，直接拔掉主機板的HDMI線，重新接上就確定了。

1.2圖形化
介面Jetson TX2自帶ubuntu 16.04系統，首次開機時，進入的是以nvidia使用者登入的Ubuntu命令列介面。如果要使用圖形化介面，需要安裝Nvidia Linux驅動，Nvidia驅動安裝通過sudo su輸入密碼：NVIDIA，切換根許可權使用者。

cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER
./installer.sh
reboot
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2. 刷機
為了用上最新的工具，刷機吧

2.1 準備主機
這裡需要準備一臺pc機（之後都稱呼為“主機”），這裡給出我成功的配置：

系統ubuntu16.04
64位
虛擬機器環境（準備50G的空間）
準備好後，pc機就得開始下載最新的JetPack了，下載地址為（需要一個nvidia的賬戶）：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

 

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# 原始碼
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# Canonical 合作夥伴和附加
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial partner
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main

 

 

 

坑3：這裡記得先改個源，否則之後下載的速度出奇的慢，這裡我修改為中科大的源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse 
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2.2 在主機上安裝JetPack
我下載的是JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64.run。可以將在/目錄下建立一個JetPack資料夾用來存放JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64.run。 
完成後，開啟所在資料夾執行以下命令：

更改許可權

chmod +x ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
1
安裝

sudo ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
1
由於沒有圖片，一下步驟我就簡要描述一下，具體可以參考其他教程。

開啟安裝軟體後，會出現選擇主機板的頁面，這裡我選擇JetSon TX2。
next之後，會出現工具選擇頁面，這裡我全選，右上角的單選按鈕是full（安裝時候預設全選）。
再次next之後，需要同意相關的協議，全部接受。
之後就是等待。（後來由於其他操作虛擬機器突然自己關了，沒辦法只能重新裝，不過這個時候換了個源，半個小時不到就搞定了）
2.3 主機和JetSon連線
在等待完成後，點選next，會出現如下介面 

坑4：由於我們主機是在虛擬機器中執行的，網路連線需要選擇為橋接，橋接模式可以讓VMWare虛擬出來的作業系統就像是區域網中的一臺獨立的主機，它可以訪問網內任何一臺機器。

坑5：強烈建議，選用第一種方式，將主機和JetSon TX2 都連線到同一臺能夠上網的路由器上。第二種我們也試過了可是失敗了。如果你是一個富有探索精神的小夥伴，可以試試看。希望成功了能夠教教我。

選擇第一種通過路由器連線的方式後，點選next會出現如下介面： 

這個時候就需要將主機和JetSon TX2, 用microUSB連線起來。

連線完成後，需要讓JetSon TX2進入Recovery模式。具體步驟如為： 
1.斷電，把JetSon TX2電源拔了 
2.重新接上電源，按一下power鍵（PWR）開機 
3.此時馬上按下Recovery鍵(REC),心裡默數1001，1002，1003 
4.保持按住Recovery鍵,同時按一下Reset鍵（RST） 
5.最後鬆開Recovery鍵

判斷是否成功進入Recovery模式，可以在主機上使用lsusb命令檢視是否有“NVIDIA Corpration”的裝置

確認成功連線之後，在Post installation視窗，按下回車，進行安裝。

如果不出意外，基本就完成了。完成後安裝視窗中會顯示：Installation of target components finished, close this window to continue.

3. 跑demo
刷機成功後，可以試試自帶的幾個測試。

3.1 海面模擬
進入路徑

cd /home/nvidia/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/
1
開啟測試

./oceanFFT
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測試結果 

3.2 車輛識別加框
cd /home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend

進入路徑

cd /home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend
1
開啟測試

./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10
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坑6：上一個海面模擬是很快就會出現測試結果的，而這個車輛識別加框的測試，可能需要幾分鐘。之前就是沒等這麼幾分鐘，發現一直出不來識別視訊。果然是心急吃不了熱豆腐，都做到這一步了，可以去喝個茶，休息一下了。

測試結果 

3.3 JetSon TX2 換個源（ubuntu16.04）
首先開啟終端輸入：

cd /etc/apt
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然後輸入：

ls
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你可以看到有sources.list這樣一個檔案，要修改的就是這個檔案，首先備份一下這個檔案：

sudo cp sources.list sources.list.bk
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然後使用你熟悉的方式開啟sources.list， 在這裡我使用的nano命令：

sudo nano sources.list
1
刪除或者註釋sources.list中的所有內容，將以下內容複製進去：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse 
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最後
最後就可以用JetSon TX2愉快的玩耍了。希望對大家有所幫助！:-)
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作者：圈圈烴 
來源：CSDN 
原文：https：//blog.csdn.net/ Q_QuanTing /條/資訊/ 81017717 
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