1、開發工具 eclipse 、arm-linux-gcc交叉工具鏈、對應開發板的Linux 核心原始碼。

2、安裝開發工具，並將核心原始碼包解壓到指定路徑中,並編譯。 eg:/usr/local/arm/linux_E9_3.0.35_for_Linux

3、利用eclipse新建一個C Project，Empty Project。

然後一路預設next 到新增交叉編譯器路徑。

設定好之後點選完成。

4、工程建好之後，在其工程上右鍵properties---->C/C++ General--->Paths and Symbols.

5、在有右下角選擇Export Settings.

匯出路徑自定義。

6、將編譯好的核心中

在此目錄下執行命令：cat autoconf.h |grep define |awk ‘{print “<macro><name>” $2 “</name><value>” $3 “</value></macro>”}’ > symbol.xml 成功執行該命令後，在generated下會多一個symbol.xml檔案。

7、將這個檔案與之前匯出的.xml檔案開啟

開啟檔案後在之前匯出的檔案中需要新增一行程式碼，在這兩行之間（如果有兩個則在下面的那個裡面新增）

在<language name="C Source File">和 </language>之間新增命令：<macro><name>__KERNEL__</name><value>1</value></macro>

新增後在將開啟的symbol.xml中的內容全部複製到之前新增的程式碼的下方。

在第一個<language name="C Source File">和 </language>之間新增命令：（該命令可根據實際修改）

<includepath>/usr/local/arm/linux_E9_3.0.35_for_Linux/include</includepath>

<includepath>/usr/local/arm/linux_E9_3.0.35_for_Linux/arch/arm/include</includepath>

<includepath>/usr/local/arm/linux_E9_3.0.35_for_Linux/arch/arm/mach-mx6</includepath>

<includepath>/usr/local/arm/linux_E9_3.0.35_for_Linux/arch/arm/plat-samsung/include</includepath>

儲存退出。

8、在開啟eclipse的那個位置將其匯入。

9、在工程中新增C原始檔。

先忽略編譯器的警告資訊。將工程屬性中自動生成Makefile選項去掉

 10、在工程中新增Makefile原始檔（注意名稱一定為Makefile）

(makefile檔案中不能隨意敲入空格和TAB)，Makefile中ARM版KDIR後跟隨路徑為ARM板中系統核心存放路徑，若寫x86_64版KDIR後面跟隨的路徑為當前電腦系統執行的核心路徑: /lib/modules/3.10.0-514.16.1.el7.x86_64/build

11、因為工程中取消了自動生成makefile所以我們在工程下面新建Debug目錄，並將.C檔案和Makefile檔案放到該目錄中。

 12、儲存編譯

13、.ko 檔案通過nfs下載到ARM測試