Model:

表與表之間的關係：hasOne 一對一（ $fields, $referenceModel, $referencedFields ： 當前表中的欄位, 對應關係模型, 對應關係模型中表的字欄位 ）

hasMany 一對多 （ $fields, $referenceModel, $referencedFields ： 當前表中的欄位, 對應關係模型, 對應關係模型中表的字欄位 ）

hasManyToMany 多對多

belongsTo 多對一( 屬於 ) （ $fields, $referenceModel, $referencedFields ： 當前表中的欄位, 對應關係模型, 對應關係模型中表的字欄位 ）

如專案中存在名稱空間 則 要在對應的關係中新增alias引數 array( 'alias' => 'namespace' )

例：多對一

$this->belongsTo('company_id', 'App\Models\ErpCompanys', 'id', ['alias' => 'ErpCompanys']);

public function userCarAction(){
        if($this->request->isPost()){
            $this->view->disable();
            $info = ErpCompanyCar::findFirst();
            $name = $value->ErpCompanys->name;
        }
        
    }