課題組定製的開發板上有三個串列埠，平時除錯用的是串列埠二，通過USB TO UART2轉換後可以用usb線進行除錯，日常用的時候比較方便，但是近期因為要做實驗，實驗裝置在水下，基於目前的條件，要通過一條五十米的長纜來將宿主機與開發板相連進行除錯，usb線的傳輸距離最長15米左右，因而 考慮將除錯口改到串列埠一，通過RS485協議可以滿足遠距離通訊的需求。這個工作大概分為以下幾步：
一.首先修改u-boot

1 安裝原始碼和工具
先建立安裝目錄”/home/tl/omapl138/uboot”，在命令列執行：
Host# mkdir -p /home/tl/omapl138/uboot
（1） 解壓安裝 U-Boot 原始碼
將光碟中 Linux 資料夾下的 U-Boot 原始碼uboot-03.22.00.06.tar.bz2放到
共享目錄 shareVM 中，進入 Ubuntu 安裝目錄”/home/tl/omapl138/uboot”，如下圖，執行
以下命令：
Host# cd /home/tl/omapl138/uboot
Host# tar jxvf /mnt/hgfs/shareVM/uboot-03.22.00.06.tar.bz2 -C ./
（此處以uboot-03.22.00.06.tar.bz2 為例，）
2 編譯 U-Boot
2.1 清理 U-Boot
進入 U-Boot 原始碼頂層目錄，然後執行以下命令：
Host# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- distclean
這樣就清理了整個 U-Boot 編譯目錄，頂層目錄的 u-boot.bin 映象同時會被刪除
2.2 配置 U-Boot
執行以下命令配置 U-Boot：
Host# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- da850sdi_tl_config
2.3 編譯 U-Boot
執行以下命令編譯 U-Boot：
Host# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- u-boot.ais -j4
-j4 是一個編譯選項，告訴 CPU 用 4 個執行緒去編譯，速度會快一些。編譯完成後會在
U-Boot 原始碼的頂層目錄生成 u-boot.ais 檔案。
完成後如下圖：

上面都是創龍教給我們的東西，下面就是我們如何修改的問題了

這是一條嚴肅的分割線

進入/omapl138/uboot/board/davinci/da8xxevm目錄，開啟da850sdi.c,先搜tty,將所有的ttyS2改成ttyS1,再搜uart，將所有的uart2改為uart1。好了，第一個檔案修改就完成了。
進入/omapl138/uboot/include/configs目錄，開啟da850sdi.h,先搜tty,將所有的ttyS2改成ttyS1,再搜uart，將所有的uart2改為uart1。好了，第二個檔案修改也就完成了。
下一步就是編譯了，這麼快就修改好了嗎？嗯，其實還差一點。。。。。
這裡一般都會報錯，因為你只是一廂情願的以為關於串列埠二的這些內容都定義了，那麼改成串列埠一也沒問題吧，其實不然，在編譯的時候這些問題會暴露出來，那麼接下來的工作，就是看缺什麼定義，在對應的檔案裡一一定義，可能還要檢視一下手冊，記憶中大部分缺失的東西應該定義在 /asm/arch/hardware.h這個檔案裡。編譯好了之後我們就可以看到能夠通過串列埠一引導的u-boot了，有兩種選擇，一種是通過CCS把它燒寫在nandflash裡，然後啟動可以看到效果，還有就是通過製作系統啟動卡，這個用過創龍板子的人都知道。但是這只是個開始，接下來我們還要載入核心。
二、修改核心解壓縮列印串列埠。
路徑和修改內容都可以從下面這幅圖中一覽無遺了。

修改了之後怎麼辦？當然是重新編譯核心了，為了避免放創龍的手冊，下面就把編譯完成後的圖放一張。

uboot.ais和uImage在手，做系統啟動卡不愁了。
三、修改檔案系統中使用的顯示終端串列埠
這個要在根檔案系統下找到/etc/inittab進行修改，這個也困擾了那麼一下，開發板沒有啟動起來，何來根檔案系統，後來想到不是做系統啟動卡了嗎，rootfs分割槽在Linux下是可見的，會不會在這個裡面，後面發現果然是，改的話，找到這個檔案，開啟，在30行左右的位置有這麼一句：

S:2345:respawn:/sbin/mingetty --autologin=root ttyS2

老套路：ttyS2改成ttyS1。
四、修改系統啟動卡的啟動指令碼。
如果你在前面做了啟動指令碼，很有可能發現還是啟動不了，即使用

setenv bootcmd 'run commonargs;run mmcboot;'
saveenv

也不行，那該怎麼做呢，進行如下修改：
（1） 先在 Ubuntu 中新建一個目錄例如 bootscr，將mkimage 檔案（創龍光碟或者網上都能找到）拷貝到此目錄。然後在此目錄新建一個 boot.cmd 檔案，將使用者的 U-Boot 啟動引數寫入此檔案
並儲存。
boot.cmd 內容如下：

setenv bootcmd 'mmc rescan 0;fatload mmc 0 0xc0700000 uImage;bootm c0700000'
setenv bootargs ${mem_args} eth=${ethaddr} 'console=ttyS1,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3'
saveenv
boot

（2） 在 bootscr 目錄執行以下命令，即可在當前目錄下生成啟動指令碼。

Host# ./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0xc0600000 -e 0xc0600000 -n 
"bootscript" -d boot.cmd boot.scr 

用剛剛生成的boot.scr和boot.cmd替換掉啟動卡中root目錄下的對應檔案，恭喜你也解鎖用串列埠一除錯的技能了。