手把手教你移植linux核心(目標平臺S3C2410)
Linux1.0 1994年3月 僅支援386
Linux1.2 1995年3月 多平臺支援
Linux2.0 1996年6月 支援SMP
Linux2.2 1999年1月 支援更多的硬體
Linux2.4 2001年1月 支援桌面系統和USB
Linux2.6 2003年12月 支援更多平臺,使用新的排程器,核心可被搶佔,模組子系統和檔案系統做了大量改進,支援更多的硬體驅動。
核心的目錄結構:
Ü arch
目錄裡存放的是與體系結構相關的程式碼。對應於每個支援的體系結構,有一個相應的子目錄如x86、arm等,每個體系結構子目錄下包含幾個主要子目錄:
.boot 啟動核心所需的平臺特有程式碼
.kernel 體系結構特有特徵(如SMP)的實現
.mm 與體系結構相關的記憶體管理程式碼
.lib 與體系結構相關的通用函式的實現
Ü drivers
所有裝置驅動程式程式碼,它佔整個核心程式碼量一半以上,每一個子目錄對應一類驅動程式。
Ü fs
檔案系統程式碼,每個支援的檔案系統有相應的子目錄,如cramfs,yaffs,jffs2等
Ü include
包括編譯核心所需的大部分標頭檔案,與平臺無關的標頭檔案放在include/linux子目錄下,平臺相關的標頭檔案如include/asm-arm
Ü init 核心初始化程式碼
Ü kernel 核心管理核心程式碼
Ü lib 庫函式程式碼
Ü mm 記憶體管理程式碼
Ü net 網路支援程式碼
Ü sound 音訊裝置驅動程式碼
Ü scripts 用於配置核心的指令碼檔案
Ü documentation 核心相關文件
具體移植過程:
1、首先得到原始碼包及需要用到的檔案,包括:“linux-2.6.24.4.tar.bz2”、“yaffs2.tar.gz”、“dm9000.h”、“dm9000.c”四個檔案。
2、解壓linux核心和yaffs2壓縮包,進入yaffs2解壓後的目錄,為核心打補丁使其支援yaffs2檔案系統,具體命令為:
#./patch-ker.sh c ../linux-2.6.24.4/
3、修改Makefile檔案,使其支援交叉編譯
進入核心原始碼目錄,執行命令:
#gedit Makefile
在開啟的檔案中找到下面兩行並修改:
ARCH ?= arm (目標平臺是arm)
CROSS_COMPILE ?= arm-linux- (交叉編譯器的字首是arm-linux-)
4、得到.config檔案
.config是核心編譯時所依賴的重要檔案,與具體的硬體構架和開發板型別相關。這裡我們選擇核心提供的s3c2410_defconfig進行修改,執行以下命令:
#cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config
5、修改Nand Flash分割槽
執行以下命令:
#gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
然後在開啟的檔案中修改分割槽資訊結構體:
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "Bootloader",
.size = 0x80000,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name = "Linux Kernel",
.offset = 0x80000,
.size = SZ_2M,
},
[2] = {
.name = "Root File System",
.offset = 0x280000,
.size = SZ_4M,
},
[3] = {
.name = "User Space",
.offset = 0x680000,
.size = 0x3980000,
},
};
6、禁止ECC校驗
核心是通過U-BOOT寫到Nand Flash的, UBOOT產生的ECC校驗碼, 這與核心產生的ECC校驗碼不一樣, 所以, 我們在這裡選擇禁止核心ECC校驗。
修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c檔案,執行以下命令:
#gedit drivers/mtd/nand/s3c2410.c
在開啟的檔案中找到s3c2410_nand_init_chip()函式,在該函式體最後加上一條語句:
chip->eccmode = NAND_ECC_NONE;
然後儲存,退出。
7、新增LCD支援
執行以下命令:
#gedit arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在開啟的檔案中新增兩個標頭檔案:
#include <asm/arch/fb.h>
#include <linux/platform_device.h>
然後再新增兩個結構體:
static struct s3c2410fb_display smdk2410_fb[] __initdata =
{
{
.lcdcon5 = (1<<12)|(1<<11)|(1<<9)|(1<<8)|(1<<0),
.type = (3<<5),
.width = 640,
.height = 480,
.pixclock = 39721,
.xres = 640,
.yres = 480,
.bpp = 16,
.left_margin = 40,
.right_margin = 32,
.hsync_len = 32,
.vsync_len = 2,
.upper_margin = 35,
.lower_margin = 5,
},
};
static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata =
{
.displays = smdk2410_fb,
.num_displays = 1,
.default_display = 0,
.gpcup = 0xffffffff,
.gpcup_mask = 0x0,
.gpccon = 0xaaaaaaaa,
.gpccon_mask = 0x0,
.gpdup = 0xffffffff,
.gpdup_mask = 0x0,
.gpdcon = 0xaaaaaaaa,
.gpdcon_mask = 0x0,
.lpcsel = 0,
};
最後在“smdk2410_init”函式的末尾一行新增:
s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2410_fb_info);
8、新增網絡卡驅動
執行以下命令:
#gedit arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在開啟的檔案中新增兩個結構體,用於定義埠地址和中斷號等裝置資訊:
static struct resource s3c_dm9ks_resource[] = {
[0] = {
.start = 0x10000000,
.end = 0x10000040,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = IRQ_EINT2,
.end = IRQ_EINT2,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
};
struct platform_device s3c_device_dm9ks = {
.name = "s3c2410-dm9ks",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_dm9ks_resource),
.resource = s3c_dm9ks_resource,
};
然後在“struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata”末尾加入網絡卡資料:
&s3c_device_dm9ks,
最後將新的“dm9000.c”和“dm9000.h”拷貝到“linux-2.6.24.2/drivers/net”資料夾內,替換舊的檔案,執行以下命令:
#cp /home/kernel/dm9000.* drivers/net/
9、配置核心
執行以下命令:
#make menuconfig
然後進入核心配置介面,進行以下配置:
一、選擇硬體系統
System Type à
S3C2410 Machines à
[*] SMDK2410/A9M2410
其他不要選,以免核心太大。
二、配置Nand Flash驅動
Device Driversà
<*> Memory Technology Device (MTD) supportà
<*> NAND Device Supportà
<*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC
三、配置LCD驅動
Device Drivers à
Graphics support à
<*> Support for frame buffer devices à
<*> S3C2410 LCD framebuffer support
Device Drivers à
Graphics support à
[*] Bootup logoà
[*] Standard black and white Linux logo
[*] Standard 16-color Linux logo
[*] Standard 224-color Linux logo
四、配置網絡卡驅動
Device Driversà
[*] Network device supportà
[*] Ethernet (10 or 100Mbit)à
-*- Generic Media Independent Interface device support
<*> ASIX AX88796 NE2000 clone support
[ ] ASIX AX88796 external 93CX6 eeprom support
< > SMC 91C9x/91C1xxx support
< > DM9000 support
< > Broadcom 440x/47xx ethernet support
五、配置檔案系統
使其支援CRAMFS檔案系統、YAFFS檔案系統、NFS檔案系統
File systemsà
Miscellaneous filesystemsà
<*> YAFFS2 file system support
-*- 512 byte / page devices
[ ] Use older-style on-NAND data format with pageStatus byte
[ ] Lets Yaffs do its own ECC
-*- 2048 byte (or larger) / page devices
[*] Autoselect yaffs2 format
[ ] Disable lazy loading
[ ] Turn off wide tnodes
[ ] Force chunk erase check
[*] Cache short names in RAM
< > Journalling Flash File System v2 (JFFS2) support
<*> Compressed ROM file system support (cramfs)
File systemsà
[*] Network File Systemsà
<*> NFS file system support
[*] Provide NFSv3 client support
[*] Provide client support for the NFSv3 ACL protocol extension
[ ] Provide NFSv4 client support (EXPERIMENTAL)
[*] Allow direct I/O on NFS files
< > NFS server support
[*] Root file system on NFS
10、編譯核心
核心原始碼目錄執行以下命令:
#make clean
#make
編譯完成後會在“linux-2.6.24.2/arch/arm/boot/”目錄下生成核心映象檔案zImage,這個生成的zImage還不能通過U-BOOT啟動,需要使用編譯u-boot時生產的工具mkimage進行處理才能正常啟動,具體過程為:
#cp /home/uboot/u-boot-1.3.2/tools/mkimage arch/arm/boot/
#./mkimage –A arm –T kernel –C none –O linux –a 0x30008000 –e 0x30008040 –d zImage –n ‘Linux-2.6.24’ uImage
上述過程完成後就生成了我們需要的核心映像檔案uImage,這個檔案就是我們要燒寫到板子上的核心映像。