如有錯誤，請指正，謝謝。

拉流（設定TCP/UDP）

//設定引數
AVDictionary *format_opts = NULL;
av_dict_set(&format_opts, "stimeout", std::to_string( 2* 1000000).c_str(), 0); //設定連結超時時間（us）
av_dict_set(&format_opts, "rtsp_transport",  "tcp", 0); //設定推流的方式，預設udp。
//初始化輸入上下文
AVFormatContext * m_InputContext = avformat_alloc_context();
//開啟輸入流。
 

avformat_open_input(&m_InputContext, "rtsp://127.0.0.1:554/", NULL, &format_opts);
// ......

推流（設定TCP/UDP）

//初始化輸出流上下文。
AVFormatContext * output_format_context_ = NULL;
avformat_alloc_output_context2(&output_format_context_, NULL, "rtsp", "rtsp://127.0.0.1:554/");
/*
    新增流資訊
    //TODO
*/
//設定引數，設定為TCP推流， 預設UDP
 

AVDictionary *format_opts = NULL;
av_dict_set(&format_opts, "stimeout", std::to_string(2 * 1000000).c_str(), 0);
av_dict_set(&format_opts, "rtsp_transport", "tcp", 0);
//寫入輸出頭（建立rtsp連線）
avformat_write_header(output_format_context_, &format_opts);

while(1)
{
    AVPakcet media_pkt;
    /*
        初始化PKT,
        讀取資料，
        填充資料，
    */
 

    //傳送資料, 多個流時需要使用 av_interleaved_write_frame， 另附ret部分錯誤碼,見其他文章。
    int ret = av_interleaved_write_frame(output_format_context_, &media_pkt);
    //釋放資料
    av_packet_unref(&media_pkt);
    av_free_packet(&media_pkt);
}

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