MainActivity程式碼如下：

package com.example.administrator;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import 
 
com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
 
import com.baidu.mapapi.map.TextureMapView;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private LocationClient locationClient;
    public MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();
    private TextureMapView mMapView;
    private BaiduMap mBaiduMap
 
;
    boolean isFirstLoc = true; // 是否首次定位
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
getSupportActionBar().hide();
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
/*初始化SDK 為了顯示地圖*/
setContentView(R.layout.activity_main);
mMapView = (TextureMapView) findViewById(R.id.mTexturemap);
mBaiduMap = mMapView.getMap();
mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);
// 開啟定點陣圖層
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
/**
         * 定位初始化
         */
//宣告定位SDK核心類
locationClient = new LocationClient(this);
//註冊監聽
locationClient.registerLocationListener(myListener);
//配置定位資訊
initLocation();
//開啟定位
locationClient.start();
}

    /**
     * 定位SDK監聽函式
     */
public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {

        @Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            // map view 銷燬後不在處理新接收的位置
if (location == null || mMapView == null) {
                return;
}
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此處設定開發者獲取到的方向資訊，順時針0-360
.direction(100).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
            if (isFirstLoc) {
                isFirstLoc = false;
LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
location.getLongitude());
MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
builder.target(ll).zoom(18.0f);
mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
}
        }

        public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
        }
    }



    private void initLocation(){
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
//可選，設定定位模式，預設高精度
        //LocationMode.Hight_Accuracy：高精度；
        //LocationMode. Battery_Saving：低功耗；
        //LocationMode. Device_Sensors：僅使用裝置；
option.setCoorType("bd09ll");
//可選，設定返回經緯度座標型別，預設gcj02
        //gcj02：國測局座標；
        //bd09ll：百度經緯度座標；
        //bd09：百度墨卡託座標；
        //海外地區定位，無需設定座標型別，統一返回wgs84型別座標
option.setScanSpan(1000);
//可選，設定發起定位請求的間隔，int型別，單位ms
        //如果設定為0，則代表單次定位，即僅定位一次，預設為0
        //如果設定非0，需設定1000ms以上才有效
option.setOpenGps(true);
//可選，設定是否使用gps，預設false
        //使用高精度和僅用裝置兩種定位模式的，引數必須設定為true
option.setLocationNotify(true);
//可選，設定是否當GPS有效時按照1S/1次頻率輸出GPS結果，預設false
option.setIgnoreKillProcess(false);
//可選，定位SDK內部是一個service，並放到了獨立程序。
        //設定是否在stop的時候殺死這個程序，預設（建議）不殺死，即setIgnoreKillProcess(true)
option.SetIgnoreCacheException(false);
//可選，設定是否收集Crash資訊，預設收集，即引數為false
option.setWifiCacheTimeOut(5*60*1000);
//可選，7.2版本新增能力
        //如果設定了該介面，首次啟動定位時，會先判斷當前WiFi是否超出有效期，若超出有效期，會先重新掃描WiFi，然後定位
option.setEnableSimulateGps(false);
//可選，設定是否需要過濾GPS模擬結果，預設需要，即引數為false
locationClient.setLocOption(option);
//mLocationClient為第二步初始化過的LocationClient物件
        //需將配置好的LocationClientOption物件，通過setLocOption方法傳遞給LocationClient物件使用
        //更多LocationClientOption的配置，請參照類參考中LocationClientOption類的詳細說明
}

    @Override
protected void onDestroy() {
        // 退出時銷燬定位
locationClient.stop();
// 關閉定點陣圖層
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
mMapView.onDestroy();
mMapView = null;
        super.onDestroy();
}
    @Override
protected void onResume() {
        super.onResume();
//在activity執行onResume時執行mMapView. onResume ()，實現地圖生命週期管理
mMapView.onResume();
}
    @Override
protected void onPause() {
        super.onPause();
//在activity執行onPause時執行mMapView. onPause ()，實現地圖生命週期管理
mMapView.onPause();
}
 } 

要在佈局中加入：

<com.baidu.mapapi.map.TextureMapView
android:id="@+id/mTexturemap"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" >
</com.baidu.mapapi.map.TextureMapView>