處於工作要求，需要把Qt和opencv編寫的動態庫提供給客戶的的csharp程式使用，因此花時間研究了這個方法，本人的方法比較簡單，就是提供一個C++標準的動態庫作為橋，可以在動態庫中再呼叫opencv和qt編寫的動態庫，降低了耦合度，也有利於我自己修改介面而不需要別人干預；

來說步驟了

1.首先需要配置swig 官網下載

http://www.swig.org/

官網上下載了最新的安裝包 這個是我下載的地址，3.0.12

https://sourceforge.net/projects/swig/files/swigwin/swigwin-3.0.12/swigwin-3.0.12.zip/download?use_mirror=jaist

下載完成後，配置程式目錄到系統環境，主要是為了減少後期輸入

我的是win10 配置如下

配置好環境變數對於win10來說可以直接使用，其他的可能需要重啟，如果你vs開著，需要關閉vs，重新開一下

2.編寫 C++橋 動態庫，本人使用vs2017，所以和vs2015稍微有一點區別

先新建空專案

接著修改工程屬性為動態庫

接著建立一個類對應的資原始檔，其中標頭檔案定義在下一個截圖

類中用到的引數定義在下面的檔案中，這樣子寫是為了給大家一個參照，如何引入其他標頭檔案，但是請勿在你的最外層類的標頭檔案中包含非標準c++的型別標頭檔案，因為後面找不到無法轉換，切記只能是包含C++標準；網上有的把類宣告成為匯出，方便其他c++也可以編譯呼叫，這個我測試了一下，比較麻煩，需要引入window.h和後面新增window.i配置，所以就不這麼玩，這個玩法只是為了給c#做橋

如果你想包含其他的非標準標頭檔案，想使用呢 ，方法如下：

請忽略我的標頭檔案找不到錯誤，只是為了示例 ，這個也是C++常用的，前置宣告，然後只是使用類的指標或者引用；

在cpp用引用標頭檔案，加速編譯和防止重複引用；

程式碼寫好了，接下來就該配置關於swig的轉換規則

3.編寫轉換的配置檔案

我個人理解的配置檔案的意義就是替換對應的類、函式、型別成為其他語言中通用的資料型別

說明一下，上面的module後面跟的名稱需要和你動態庫名稱相同（去掉dll），也要和後面命令中的一致

標頭檔案包含順序需要按照你自己程式碼中的先後使用順序來，因為我最先在gloabal**中使用了標準c++的型別，因此需要先包含對應標頭檔案，之後包含我自己的標頭檔案，注意看格式，具體為什麼要這麼做，請參考官方文件，我是下載了官方的pdf，後面也會上傳；

4.接著一部就是呼叫命令，你可以選擇到你的工程目錄呼叫cmd執行命令，也可以在vs編譯後新增命令，後者比較方便而已

我使用後者

我的命令寫在txt文件中，方便檢視

命令依次是 

呼叫環境變數中的swig 程式

 將c++ 

轉換到 c# 

生成中間檔案 

名稱如***wrapper 

生成的c#的檔案，都使用名稱空間 ***namespace

呼叫的swig配置替換模板檔案是 *.i

注意，請勿使用回車

將上述命令複製貼上到vs的配置下

開始編譯吧

，編譯後會在工程目錄下生成一堆cs檔案和一個cpp檔案，就是命令中的中間檔案

最後把中間檔案新增到工程，再次編譯生成對應的dll庫

完成了一半

接下來建立C#控制檯程式測試

vs2017是沒有嚮導的，因此直接生成了工程

依次完成下面圈著的地方：

複製c++工程生成的cs檔案到c#工程下

使用剛才定義的名稱空間引入我們的型別資料

編寫測試程式碼

編譯

等等還不能執行的

我們編譯了剛剛的檔案，但是執行時候需要c++編譯的動態庫，所以要到c++工程生成的dll拷貝到c#bin目錄下

好了執行測試如下程式碼

結果如上

好了以上就是全部的步驟，可能你會想，如果你已經有了一個C++或者C的第三方庫，這麼可以掉用介面呢；

C語言的話swig提供了extern的方法，具體看官方手冊，但是我自己寫的話就直接引入他的標頭檔案在cpp裡面過載實現呼叫就可以了；

如果是其他的如qt，opencv的庫，也是差不多，在cpp檔案中引入，對應的寫函式編寫，切記不要把第三方的標頭檔案引入到你的橋的標頭檔案中，這個肯定不能轉換成功

下載點選下面：

示例程式碼 地址 CpptoCsharp.zip