一. 500ms延時子程式

void delay500ms(void)
{
    unsigned char i,j,k;
    for(i=15;i>0;i--)
    for(j=202;j>0;j--)
    for(k=81;k>0;k--);
}

產生的彙編:

      C:0x0800      7F0F       MOV        R7,#0x0F

      C:0x0802      7ECA       MOV        R6,#0xCA

      C:0x0804      7D51       MOV        R5,#0x51

C:0x0806      DDFE       DJNZ       R5,C:0806

      C:0x0808      DEFA       DJNZ       R6,C:0804

      C:0x080A      DFF6       DJNZ       R7,C:0802

C:0x080C      22          RET      

計算分析:

　　程式共有三層迴圈

　　一層迴圈n:R5*2 = 81*2 = 162us                    DJNZ    2us

　　二層迴圈m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us            DJNZ    2us + R5賦值 1us = 3us

　　三層迴圈: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us          DJNZ    2us + R6

　　迴圈外:     5us            子程式呼叫 2us + 子程式返回 2us + R7賦值 1us    = 5us

　　延時總時間 = 三層迴圈 + 迴圈外 = 499995+5 = 500000us =500ms

計算公式:延時時間=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5

二. 200ms延時子程式

void delay200ms(void)
{
    unsigned char i,j,k;
    for(i=5;i>0;i--)
    for(j=132;j>0;j--)
    for(k=150;k>0;k--);
}

產生的彙編

C:0x0800      7F05       MOV        R7,#0x05

C:0x0802      7E84       MOV        R6,#0x84

C:0x0804      7D96       MOV        R5,#0x96

C:0x0806      DDFE       DJNZ       R5,C:0806

C:0x0808      DEFA       DJNZ       R6,C:0804

C:0x080A      DFF6       DJNZ       R7,C:0802

C:0x080C      22           RET

三. 10ms延時子程式

void delay10ms(void)
{
    unsigned char i,j,k;
    for(i=5;i>0;i--)
    for(j=4;j>0;j--)
    for(k=248;k>0;k--);
}

產生的彙編

C:0x0800      7F05       MOV        R7,#0x05

C:0x0802      7E04       MOV        R6,#0x04

C:0x0804      7DF8       MOV        R5,#0xF8

C:0x0806      DDFE       DJNZ       R5,C:0806

C:0x0808      DEFA       DJNZ       R6,C:0804

C:0x080A      DFF6       DJNZ       R7,C:0802

C:0x080C      22         RET      

四. 1s延時子程式

void delay1s(void)
{
    unsigned char h,i,j,k;
    for(h=5;h>0;h--)
    for(i=4;i>0;i--)
    for(j=116;j>0;j--)
    for(k=214;k>0;k--);
}

對1s延時的驗證：

1.      設定模擬的晶振為12MHz

2.   在延時函式設定斷點

3. 單步執行程式，到達延時函式的入口

4.   先記下進入延時函式的時間

 5.   step out 跳出函式，記下此時時間，兩個時間相減即為延時函式執行時間

函式執行時間=1.00041400-0.00041600≈1s

產生的彙編

C:0x0800      7F05       MOV        R7,#0x05

C:0x0802      7E04       MOV        R6,#0x04

C:0x0804      7D74       MOV        R5,#0x74

C:0x0806      7CD6       MOV        R4,#0xD6

C:0x0808      DCFE       DJNZ       R4,C:0808

C:0x080A      DDFA       DJNZ       R5,C:0806

C:0x080C      DEF6       DJNZ       R6,C:0804

C:0x080E      DFF2       DJNZ       R7,C:0802

C:0x0810      22         RET

在精確延時的計算當中,最容易讓人忽略的是計算迴圈外的那部分延時,在對時間要求不高的場合,這部分對程式不會造成影響.

void mDelay(unsigned int Delay) //Delay = 1000 時間為1S 
{ 
    unsigned int i; 
    for(;Delay>0;Delay--) 
    { 
        for(i=0;i<124;i ) 
        {;} 
  
    } 
}

void waitms(int i) 
{ 
    char m; 

    for( ; i ;i--) 
   { 
      for(m = 203; m ; m--) 
      { 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
      } 
   } 
} 

延時1ms的函式時鐘頻率12MHz

unsigned int sleepTime; 
unsinged char inSleep = 0; 

void sleepService(void) 
{ 
    if (inSleep) sleepTime--; 
    if (sleepTime == 0) inSleep = 0; 
} 

void isr_timer(void) //假定定時器中斷1ms 中斷一次。 
{ 
    ... 
    sleepService(); 
    ... 
} 

void sleep(unsigned int ms) //延時子程式 
{ 
    sleepTime = ms; 
    inSleep = 1; 
    while(inSleep); 
} 

void main(void) 
{ 
    .... 
    sleep(1000); //延時 1秒 
    ... 
} 

如果要求是秒級的這麼長的延時，微控制器中一般採取不佔CPU時間的延時，利用定時器來實現延時，如果非得用迴圈延時，在C中也通常嵌入彙編實現，這樣誤差比較小。

轉載自：http://www.cnblogs.com/heiyue/p/3246988.html

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如下程式能實現ms毫秒級的比較精確的延時

void Delayms(unsigned int n)
{
    unsigned int i,j;
    for(j=n;j>0;j--)
    for(i=112;i>0;i--);
}

用keil可以看出這個延時的時間，我們先延時1ms（Delayms（1））。

進入Delayms前，sec=0.00042209s

延時後，sec=0.00142253s

可以知道Delayms（1）實際延時0.00142253s—0.00042209s=0.00100044s≈1ms

同樣如果想延時15ms的話，用Delayms（15），實際延時0.01480903s≈15ms，延時還是挺精確的。

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