瞭解座標系是繪製圖形的基礎。在使用openGL的場景中，有世界座標，區域性座標，紋理座標，和螢幕座標幾種。

openGL 座標系：

分3個軸，x,y,z 中心點為o, 箭頭方向為正方向，最大與最小值為1和-1，這是經過歸一化處理的。這樣設計是為了顯示卡計算方便。

螢幕座標系，就是應用在裝置螢幕上的座標系。也就是圖形最終繪製的地方。

左上角為原點，箭頭為正方向，大小又螢幕畫素大小決定。openGL的螢幕座標系，Y軸向上為正。相當於上面那個三維座標系擷取一個二維的XY。

紋理座標系：

也做了歸一化處理。這個座標就代表了一個紋理。openGL是基於定點的網格繪製。就是說，openGL的圖形都是由很多頂點，按照一定的規則連結起來構成的圖形。那麼紋理座標的4個座標點，對映到頂點上。openGL就會把這個紋理應用到4個定點構成的圖形上。

一般我們會把openGL的座標系的中心點，與螢幕的中心點重合。如下：

矩形為螢幕的區域。openGL的繪製方法會把這個座標系的頂點，組合成圖形呈現在螢幕上。當然這個還涉及到攝像機的位置，螢幕剪裁等設定。這裡不考慮。

那麼什麼是頂點呢，就是一個有xyz座標的點。如(0,0,0)或(1,1,1)。XY就和通常的二維座標一樣定位平面的位置。Z軸表示的是深度，openGL就是為了繪製3D圖形而誕生的。頂點座標是做了歸一化處理的float型別。那麼這裡就會涉及到螢幕座標系到openGL座標系的轉化工作。

如圖：

螢幕座標系，左上點為(0,0) 那麼螢幕中心點座標，就是(sreenWidth / 2, screenHeight / 2)。而對應openGL座標系的歸一化座標就是(0,0,0)。所以這裡需要把螢幕座標轉換成openGL的歸一化座標。

1. /** 
2.    * Convert x to openGL 
3.    *  
4.    * @param x 
5.    *            Screen x offset top left 
6.    * @return Screen x offset top left in OpenGL 
7.    */
8.   publicstaticfloat toGLX(float x) {  
9.       return -1.0f * ratio + toGLWidth(x);  
10.   }  
11.   /** 
12.    * Convert y to openGL y 
13.    *  
14.    * @param y 
15.    *            Screen y offset top left
     
16.    * @return Screen y offset top left in OpenGL 
17.    */
18.   publicstaticfloat toGLY(float y) {  
19.       return1.0f - toGLHeight(y);  
20.   }  
21.   /** 
22.    * Convert width to openGL width 
23.    *  
24.    * @param width 
25.    * @return Width in openGL 
26.    */
27.   publicstaticfloat toGLWidth(float width) {  
28.       return2.0f * (width / screenWidth) * ratio;  
29.   }  
30.   /** 
31.    * Convert height to openGL height 
32.    *  
33.    * @param height 
34.    * @return Height in openGL 
35.    */
36.   publicstaticfloat toGLHeight(float height) {  
37.       return2.0f * (height / screenHeight);  
38.   }  
39.   /** 
40.    * Convert x to screen x 
41.    *  
42.    * @param glX 
43.    *            openGL x 
44.    * @return screen x 
45.    */
46.   publicstaticfloat toScreenX(float glX) {  
47.       return toScreenWidth(glX - (-1 * ratio));  
48.   }  
49.   /** 
50.    * Convert y to screent y 
51.    *  
52.    * @param glY 
53.    *            openGL y 
54.    * @return screen y 
55.    */
56.   publicstaticfloat toScreenY(float glY) {  
57.       return toScreenHeight(1.0f - glY);  
58.   }  
59.   /** 
60.    * Convert glWidth to screen width 
61.    *  
62.    * @param glWidth 
63.    * @return Width in screen 
64.    */
65.   publicstaticfloat toScreenWidth(float glWidth) {  
66.       return (glWidth * screenWidth) / (2.0f * ratio);  
67.   }  
68.   /** 
69.    * Convert height to screen height 
70.    *  
71.    * @param glHeight 
72.    * @return Height in screen 
73.    */
74.   publicstaticfloat toScreenHeight(float glHeight) {  
75.       return (glHeight * screenHeight) / 2.0f;  
76.   }