驅動物件（DRIVER_OBJECT）

每個驅動程式會有唯一的驅動物件與之對應，並且這個驅動物件是在驅動載入的時候，被核心中的物件管理程式所建立的。

說明一下其中的一個成員：DeviceObject。

MSDN上面是這麼定義：

Pointer to the device objects created by the driver. This member is automatically updated when the driver callsIoCreateDevice successfully. A driver can use this member and theNextDevice

DeviceObject指向驅動物件的第一個裝置物件。DeviceObject->NextDevice指向下一個裝置物件，最後一個裝置物件的NextDevice指向空。比如第一次呼叫IoCreateDevice的時候，DriverObject->DeviceObject指向第一個裝置物件（DeviceObject->NextDevice=NULL），再呼叫一次IoCreateDevice建立第二個裝置成功後，DriverObject->DeviceObject->NextDevice會指向第二個裝置物件。

裝置物件都是由驅動程式建立的，而非作業系統建立，當驅動被解除安裝的時候，需要遍歷每個裝置物件，並將其刪除。

裝置物件（DEVICE_OBJECT)

每個驅動會建立一個或者多個裝置物件，用DEVICE_OBJECT表示。每個裝置物件都有一個指標指向下一個裝置物件，因此形成一個裝置鏈。裝置鏈的第一個裝置是由DRIVER_OBJECT的DeviceObject指定。

需要說明的是：

1. NextDevice，指向下一個裝置物件，注意這裡指的下一個物件是同屬於一個驅動物件的裝置。也就是說這個裝置鏈是指同一個驅動物件的裝置鏈。

2. AttachedDevice，這裡指的是更高一層驅動的裝置物件。比如另外一個驅動附加到本驅動，那麼AttachedDevice指的是那個驅動裡面的第一個裝置物件。

裝置擴充套件 （DEVICE_EXTENSION)

DEVICE_OBJECT裡面記錄一些通用資訊，但是大多數情況下，驅動程式需要額外記錄一些資訊，這個時候就需要裝置擴充套件了。

裝置擴充套件是由程式設計師指定內容和大小，由I/O管理器建立的，並且儲存在非分頁記憶體中。

在驅動程式中，儘量不要使用全域性變數，資料可以儲存在裝置擴充套件裡面。

WDM驅動的基本結構

從Windows2000以後，微軟引入了新的驅動模型：WDM。WDM是建立在NT驅動模型之上的。

WDM驅動一般分為2種裝置物件：

1. 物理裝置物件（Physical Device Object，PDO）

2. 功能裝置物件（Function Device Object，FDO）

比如：當用戶插入USB盤的時候，匯流排驅動會建立PDO，然後提示使用者載入FDO，如果作業系統已經提供了相應的驅動，那麼作業系統會自動載入這個驅動。如果沒有，則需要使用者去安裝相應的驅動。

在FDO和PDO之間，可以建立過濾驅動。

1. 位於FDO下面的，稱之為下層過濾驅動；

2. 位於FDO上面的，稱之為上層過濾驅動。

簡單畫了一個示意圖：

過濾驅動不是必須的，在WDM中，基本上可以說PDO和FDO是必須的。AttachedDevice指向上層驅動的裝置物件。

入口程式DriverEntry

跟NT驅動一樣，WDM驅動的入口函式也是DriverEntry。WDM驅動需要額外設定2個派遣函式：

1. AddDevice

2. IRP_MJ_PNP

跟NT驅動不同，NT驅動一旦載入就建立裝置，而WDM驅動是作業系統載入PDO以後，呼叫驅動的AddDevice例程，然後在AddDevice例程裡面建立FDO，並且附加到PDO之上。

驅動程式的垂直層次結構

DeviceObject->AttachedDevice指向上層裝置，如上面的圖示。但是裝置物件裡面不能記錄下一層驅動的裝置物件（NextDevice指的是同一個驅動裡面的下一個裝置物件），這時就可以通過裝置擴充套件來記錄。

通過AttachedDevice和裝置擴充套件，我們可以遍歷整個裝置物件堆疊，包括從上到下和從下到上。

驅動程式的水平層次結構

《windows驅動技術開發詳解》裡面將同一個驅動創建出來的裝置物件的關係稱之為水平層次，我覺得還是蠻形象的。

水平層次的第一個裝置物件是由它的驅動物件所指定（DRIVER_OBJECT::DeviceObject）。每一個裝置物件可以通過NextDevice找到水平層次（同一個驅動物件）的下一個裝置物件。

比如插入2塊同樣型號的網絡卡。插入第一個網絡卡的時候，系統會建立一個PDO，並且載入相應的FDO，插入第二個網絡卡的時候，系統建立另外一個PDO，並且載入相應的FDO。那麼這兩個PDO之間就是同一個水平層次，這兩個FDO也處於同一個水平層次。