1、把apk拷貝到out\target\product\generic\system\app中。
執行命令make snod , 把新增的spk編到system.img 中
2、使用mkyaffs2image工具，把apk及相關檔案(如.so)拷貝到system的相應路徑下，執行 mkyaffs2image -f direction/system system.img，直接生成system.img 然後用emulator -system system.img
3、 (1) 新建一個資料夾目錄，用來存放apk檔案

            mkdir packages/apps/Prebuilt_apps
 
 
             cd packages/apps/Prebuilt_apps 
             在Prebuilt_apps中新建make檔案 
             vi Android.mk 
             並寫入 
             LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
             include $(CLEAR_VARS) 
             LOCAL_POST_PROCESS_COMMAND := $(shell cp -r $(LOCAL_PATH)/*.apk $(TARGET_OUT)/app/)
 

         儲存退出。 

(2) 把需要編譯的apk拷貝到目錄Prebuilt_apps下，執行make ，Prebuilt_apps中的apk就會考被到out\target\product\generic\system\app中。
(3) 執行make snod 。完成。
此方法執行make clean 後，再次make 完畢，只需要make snod即可
(有時make後，out\target\product\generic\system\app沒有需要新增的apk，此時再make一次即可，速度很快)。
解壓apk，如其中lib(.so)檔案，把 .so檔案copy到system\lib下，
再編譯。本人在模擬器上直接加入angrybird.apk（憤怒的小鳥）編譯，編譯後無法執行。

把libangrybirds.so拷貝到system\lib下，再編譯後就可以執行。觸寶輸入法apk使用此方法也可編譯執行成功。

使用mkyaffs2image工具，使上面的操作更簡單！把apk及相關檔案(如.so)拷貝到system的相應路徑下，
執行 mkyaffs2image -f direction/system system.img，即可生成system.img
4、首先將你的應用程式拷貝到packages/apps,然後到apps目錄下的一個應用程式拷貝一個Android.mk 到你開發的應用程式根目錄，
下面開啟Android.mk分析一下

LOCAL_PATH:= $(call my-dir) 
include $(CLEAR_VARS) 
LOCAL_MODULE_TAGS := optional 
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-java-files-under, src) 
LOCAL_PACKAGE_NAME := VTest LOCAL_CERTIFICATE := platform 
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES := baiduMapAPI 
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := baiduMapApiEngine 
include $(BUILD_PACKAGE) include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES :=baiduMapAPI:libs/baidumapapi.jar 
LOCAL_PREBUILT_LIBS :=baiduMapApiEngine:libs/armeabi/libBMapApiEngine_v1_3_5.so   
LOCAL_MODULE_TAGS := optional   
include $(BUILD_MULTI_PREBUILT) 

[說明]：其中 LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES 和 LOCAL_SHARED_LIBRARIES 為靜態庫和共享庫，
其中的區別自己搜尋，這裡不再闡述。
除了上面的配置之外還需要在build/target/product/generic.mk新增你的應用程式名字，
如下：

    PRODUCT_PACKAGES := \
    AccountAndSyncSettings \
    CarHome \
    DeskClock \
    AlarmProvider \
    Bluetooth \
    Calculator \
    Calendar \
    Camera \
    CertInstaller \
    DrmProvider \
    Email \
    Gallery3D \
    LatinIME \
    Launcher2 \
    Mms \
    Music \
    Provision \
    Protips \
    QuickSearchBox \
    Settings \
    Sync \
    Updater \
    CalendarProvider \

SyncProvider\  執行make snod 這樣就完成了配置，然後可以編譯了。 

解決方法：
1：解壓apk,將裡面的.so檔案放入device某個資料夾下，
例如我們4.2box的平臺：\rk3066box_4.2.2_r1\device\rockchip\rk30sdk\apk目錄下新建一個目錄realtoplib,在此目錄下放入所有需要的.so檔案。

然後在\rk3066box_4.2.2_r1\device\rockchip\rk30sdk\devices.mk中加入

#

Copy proprietary so

#

define all-so-files-under
  $(patsubst ./%,%, \
        $(shell cd $(LOCAL_PATH)/$(1) ; \
          find ./ -maxdepth 1  -name "*.apk" -and -not -name ".*") \
    )
endef

COPY_APK_TARGET := $(call all-so-files-under,apk/realtoplib)
PRODUCT_COPY_FILES += $(foreach soName, $(COPY_APK_TARGET), \
$(addprefix $(LOCAL_PATH)/apk/realtoplib/, $(soName)):$(addprefix system/lib/, $(soName)))

此去指令碼的的意思是遍歷目錄下的.so檔案copy至system/lib下。

這樣就可以正常啟動apk 了。

2：將apk裝入data/app目錄下，此目錄下的apk 相對system/app來說，使用者是可以刪除的。
例如我們4.2box的平臺：\rk3066box_4.2.2_r1\device\rockchip\rk30sdk目錄下建一個realtopapk目錄
將需要放入data/app目錄下的（也就是可供使用者解除安裝的apk ）放入realtopapk目錄下
同樣修改devices.mk

#########################################################
# Copy proprietary apk to system/usr/app
#########################################################


define all-data-files-under
$(patsubst ./%,%, \
  $(shell cd $(LOCAL_PATH)/$(1) ; \
          find ./ -maxdepth 1  -name "*.apk" -and -not -name ".*") \
 )
endef

COPY_APK_TARGET := $(call all-data-files-under,realtopapk)
PRODUCT_COPY_FILES += $(foreach apkName, $(COPY_APK_TARGET), \
$(addprefix $(LOCAL_PATH)/realtopapk/, $(apkName)):$(addprefix system/usr/app/, $(apkName)))

此去指令碼的的意思是遍歷目錄下的.apk檔案copy至system/usr/app/下。
然後在\rk3066box_4.2.2_r1\device\rockchip\rk30sdk目錄下新增一個指令碼檔案
例如run_apk.sh

#!/system/bin/sh

  busybox cp /system/usr/app/AngryBirds.apk data/app
  busybox cp /system/usr/app/Skype.apk data/app
  busybox cp /system/usr/app/Twitter.apk data/app
  chmod 777 data/app/AngryBirds.apk
  chmod 777 data/app/Skype.apk
  chmod 777 data/app/Twitter.apk

修改devices.mk將此指令碼複製到system/bin下

PRODUCT_COPY_FILES += \
device/rockchip/$(TARGET_PRODUCT)/run_apk.sh:system/bin/run_apk.sh

同時修改init.rk30board.rc檔案新增啟動服務

service run_apk /system/bin/run_apk.sh
    class main
    oneshot

重新編譯系統,系統啟動後就會安裝data/app目錄下的apk,使用者可自行解除安裝。