使用pthread_cond_timedwait()超時時間設定問題
最近在使用pthread_cond_timedwait的時候，發現當超時時間設定成1秒以下的值時，返回結果提示函式引數設定錯誤。首先來看一下pthread_cond_timedwait的原型：
#include <pthread.h>
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,
pthread_mutex_t *restrict mutex,
const struct timespec *restrict abstime);
abstime是一個絕對時間，struct timespce的原型為：
struct timespec
{
__time_t tv_sec; /* Seconds. */
long int tv_nsec; /* Nanoseconds. */
};
其中tv_sec是秒，tv_nsec是納秒（即1000,000,000分之一秒）
那麼，看一下我之前出錯的程式碼：
struct timespec abstime;
abstime.tv_nsec = (timeout_ms % 1000) * 1000000;
abstime.tv_sec = time(NULL) + timeout_ms / 1000;
pthread_cond_timedwait(&_read_cond, &_read_mutex, &abstime);
以上程式碼有問題，主要是因為time(NULL)的返回結果的精度是秒級的，那麼如果當前時間是m秒＋n毫秒，那麼實際等待的時間只是timeout_ms – n，且還有可能發生n > timeout_ms的情況，這種情形下，如果這段程式碼處在一處while迴圈內，則會造成大量的pthread_cond_timedwait系統呼叫，並造成大量的context switch，系統CPU會佔用很高。
正確的程式碼應該改為如下：
struct timespec abstime;
struct timeval now;
gettimeofday(&now, NULL);
int nsec = now.tv_usec * 1000 + (timeout_ms % 1000) * 1000000;
abstime.tv_nsec = nsec % 1000000000;
abstime.tv_sec = now.tv_sec + nsec / 1000000000 + timeout_ms / 1000;
pthread_cond_timedwait(&_read_cond, &_read_mutex, &abstime);
通過gettimeofday獲得精確到微秒（1000,000分之一秒）的時間資料，並處理不足一秒加上超時時間超過一秒的情況（即tv_sec上需要加上nsec/1000000000）。