先放上一張android系統架構圖：

從上圖中可以看出，Android系統架構為四層結構，從上層到下層分別是：應用程式層、應用程式框架層、系統執行庫層以及Linux核心層，分別介紹如下：

1）應用程式層

Android平臺的應用層上包括各類與使用者直接互動的應用程式，或由java語言編寫的運行於後臺的服務程式。例如，智慧手機上實現的常見基本功能 程式，諸如SMS簡訊，電話撥號，圖片瀏覽器，日曆，遊戲，地圖，web瀏覽器等程式，以及開發人員開發的其他應用程式。

2）應用程式框架層

應用程式框架層是我們從事Android開發的基礎，很多核心應用程式也是通過這一層來實現其核心功能的，該層簡化了元件的重用，開發人員可以直接使用其提供的元件來進行快速的應用程式開發，也可以通過繼承而實現個性化的拓展。具體模組如下：

a）Activity Manager（活動管理器）管理各個應用程式生命週期以及通常的導航回退功能

b）Window Manager（視窗管理器）管理所有的視窗程式

c）Content Provider（內容提供器）使得不同應用程式之間存取或者分享資料

d）View System（檢視系統）構建應用程式的基本元件

e）NotificationManager(通告管理器)使得應用程式可以在狀態列中顯示自定義的提示資訊

f）Package Manager（包管理器）Android系統內的程式管理

g）TelephonyManager(電話管理器)管理所有的移動裝置功能

h）Resource Manager（資源管理器）

i）LocationManager(位置管理器)提供位置服務

j）XMPP Service（XMPP服務）提供GoogleTalk服務

3）系統執行庫層

系統執行庫層是應用程式框架的支撐，是連線應用程式框架層與Linux核心層的重要紐帶，為Android系統中的各個元件提供服務。系統執行庫層由系統類庫和Android執行時構成。具體如下：

a）系統庫

主要分為如下幾個：

Surface Manager：執行多個應用程式時候，負責管理顯示與存取操作間的互動，另外也負責2D繪圖與3D繪圖進行顯示合成。

Media Framework：多媒體庫，基於PacketVideo OpenCore;

SQLite：小型的關係型資料庫引擎

OpenGL|ES：根據OpenGLES 1.0API標準實現的3D繪圖函式庫

FreeType：提供點陣字與向量字的描繪與顯示

WebKit：一套網頁瀏覽器的軟體引擎

SGL：底層的2D圖形渲染引擎

SSL：在Andorid上通訊過程中實現握手

Libc：從BSD繼承來的標準C系統函式庫，專門為基於embedded linux的裝置定製

b）Android執行時

Android應用程式時採用Java語言編寫，程式在Android執行時中執行，其執行時分為核心庫和Dalvik虛擬機器兩部分。如下：

核心庫：核心庫提供了Java語言API中的大多數功能，同時也包含了Android的一些核心API,如android.os、android.net、android.media等等。

Dalvik虛擬機器：Android程式不同於J2me程式，每個Android應用程式都有一個專有的程序，並且不是多個程式執行在一個虛擬機器中，而是每個Android程式都有一個Dalivik虛擬機器的例項，並在該例項中執行。Dalvik虛擬機器是一種基於暫存器的Java虛擬機器，而不是傳統的基於棧的虛擬機器，並進行了記憶體資源使用的優化 以及支援多個虛擬機器的特點。需要注意的是，不同於J2me,Android程式在虛擬機器中執行的並非編譯後的位元組碼，而是通過轉換工具dx將Java位元組碼轉成dex格 式的中間碼。（安卓在4.4中釋出了ART執行時）

4）Linux核心層

Android以Linux作業系統核心為基礎，藉助Linux核心服務實現硬體裝置驅動，程序和記憶體管理，網路協議棧，電源管理，無線通訊等核心功能。Android4.0版本之前基於Linux2.6系列核心，4.0及之後的版本使用更新的Linux3.X核心，並且兩個開源專案開始有了互通。Linux3.3核心中正式包括一些Android程式碼，可以直接引導進入Android。Linux3.4將會增添電源管理等更多功能，以增加與Android的硬體相容性，使Android在更多裝置上得到支援。

Android核心 對Linux核心進行了增強，增加了一些面向移動計算的特有功能。例如，低記憶體管理器LMK（Low Memory Keller），匿名共享記憶體（Ashmem）,以及輕量級的程序間通訊Binder機制等。這些核心的增強使Android在繼承Linux核心安全機制的同時，進一步提升了記憶體管理，程序間通訊等方面的安全性。如下是Android核心的主要驅動模組：

Power Management：針對嵌入式裝置的，基於標準Linux電源管理系統的，輕量級的電源管理驅動

Low Memory Keller：可以根據需要殺死程序來釋放需要的記憶體。擴充套件了Linux的OOM機制，形成獨特的LMK機制

Ashmem：為程序之間提供共享記憶體資源，同時為核心提供回收和管理記憶體的機制

Android Logger：一個輕量級的日誌裝置

Anroid Alarm：提供了一個定時器用於把裝置從睡眠狀態喚醒

Android  PMEM：DSP及其他裝置只能工作在連續的實體記憶體上，PMEM用於向用戶空間提供 連續的實體記憶體區域對映

Android Timed device：可以執行對裝置的定時控制功能 

Yaffs2檔案系統：Android採用大容量的NAND快閃記憶體作為儲存裝置，使用Yaffs2作為檔案系統管理大容量MTD NAND Flash；Yaffs2佔用記憶體小，垃圾回收簡潔迅速。

Android Paranoid網路 ：對Linux核心的網路程式碼進行了改動，增加了網路認證機制。可在IPV4，IPV6和藍芽中設定，由ANDROID_PARANOID_NETWORK巨集來啟用此特性。