本篇文章講述如何實現USB自動掛載，U盤即插即用，不用手動掛載的方法，以及給出U盤自動掛載的原理。
目前做的IMX6開發板，移植Linux系統，原始碼（linux核心為3.0.35）由廠家提供（後面會提供核心，uboot，檔案系統原始碼）。主要功能是實現機器人控制器與示教器一體的功能。

一.首先給出我在 IMX6開發板實現的USB自動掛載的方法（不侷限於具體開發板）：

-USB的自動掛載：
1、在/etc/udev/rules.d目錄裡面建立11-usb-mount.rules，
11-usb-mount.rules裡面的內容如下：

 ACTION!="add",GOTO="farsight"
 KERNEL=="sd[a-z
 
][0-9]",RUN+="/sbin/moun-tusb.sh %k"
 LABEL="farsight"

2、 在/sbin/目錄裡建立mount-usb.sh指令碼檔案
mount-usb.sh的內容如下：

 #!/bin/sh
 /bin/mount -t vfat /dev/$1 /udisk
 sync   

重啟下即可在linux上實現自動掛載，u盤自動掛載到/udisk目錄裡
-USB的自動解除安裝：
1、在/etc/udev/rules.d目錄裡面建立11-usb-umount.rules，內容如下：

ACTION!="remove",GOTO="farsight"
SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight"
KERNEL=="sd[a-z
 
][0-9]",RUN+="/sbin/umount-usb.sh"
LABEL="farsight"   

2、在/sbin/目錄裡建立umount-usb.sh指令碼檔案

 umount-usb.sh的內容如下：
 #!/bin/sh
 /bin/umount /udisk
 sync

通過上面的方法，親測有效，可以實現U盤的自動掛載。

二 分析一下U盤自動掛載的簡單原理
拿jz2440開發板中的led驅動程式做例子：

Busybox中的mdev.conf

在mdev.txt中有說明文件：
mdev.conf的格式：

<device regex> <uid
 
>:<gid> <octal permissions>

<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]

device regex：正則表示式，表示哪一個裝置
uid: owner
gid: 組ID
octal permissions：以八進位制表示的屬性
@：建立裝置節點之後執行命令
$：刪除裝置節點之前執行命令
*: 建立裝置節點之後 和 刪除裝置節點之前 執行命令
command：要執行的命令

表2.常用的限定符
程式碼/語法 說明
* 重複零次或更多次
+ 重複一次或更多次
? 重複零次或一次
{n} 重複n次
{n,} 重複n次或更多次
{n,m} 重複n到m次

寫mdev.conf

方法1.

leds 0:0 777
led1 0:0 777
led2 0:0 777
led3 0:0 777

方法2.

leds?[123]? 0:0 777

方法3.

leds?[123]? 0:0 777 @ echo create /dev/$MDEV > /dev/console

方法4.

leds?[123]? 0:0 777 * if [ $ACTION = "add" ]; then echo create /dev/$MDEV > /dev/console; else echo remove /dev/$MDEV > /dev/console; fi

方法5.

leds?[123]? 0:0 777 * /bin/add_remove_led.sh  （這是要寫入mdev.conf的配置）

把命令寫入一個指令碼（最後需要新增執行許可權，chmod + x add_remove_led.sh）：
add_remove_led.sh

#!/bin/sh
if [ $ACTION = "add" ]; 
then 
    echo create /dev/$MDEV > /dev/console; 
else 
    echo remove /dev/$MDEV > /dev/console; 
fi

6 .
U盤自動載入(放到/etc/mdev.conf裡面的)

sda[1-9]+ 0:0 777 * if [ $ACTION = "add" ]; then mount /dev/$MDEV /mnt; else umount /mnt; fi

7.

sda[1-9]+ 0:0 777 * /bin/add_remove_udisk.sh

add_remove_udisk.sh （最後需要新增執行許可權，chmod + x add_remove_udisk.sh）
#!/bin/sh
if [ $ACTION = "add" ]; 
then 
    mount /dev/$MDEV /udisk; 
else 
    umount /udisk; 
fi

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