1、  新建JniUtils類實現native方法

2、  在build中執行clean project 再rebuild project 生成class檔案。

注意：最新版本的AndroidStudio中classes檔案的路徑是在\app\build\intermediates\javac\debug\compileDebugJavaWithJavac\classes。而原來的版本classes路徑是在\app\build\intermediates\classes

3、  通過javah -jni 生成對應的.h檔案

注意：

3.1、在執行該命令時要在classes路徑下執行，否則會報找不到JniUtils的類檔案，且執行時不帶檔案字尾

3.2、生成的.h檔案也是在classes路徑下

.h路徑：

成功時：

失敗時：

4、  新建jni資料夾，把上述中的.h檔案拷貝到jni資料夾下，且在jni路徑下新建一個c語言檔案，實現.h中的方法（注意方法名要保持一致）

5、  接下來開始通過cmake生成so檔案

5.1、把CMakeList.txt檔案拷貝到app路徑下，注意CMakeList中的一些設定，在add_library中要設定需要編譯的原始檔，在target_link_libraries中要設定輸出的so檔名，eg設定為serial_port則生成的so名為libserial_port。

5.2、在app路徑下的build.gradle中配置cmake，且在JniUtils.java中設定System.loadLibrary注意libname為在CMakeList中設定的保持一致

5.3、點選sync工程之後，在clean Project時，如果報如下錯誤，則重啟AndroidStudio試下，大概率的能成功clean

5.4、通過上步的clean Project之後，再Rebuild Project會生成so檔案，路徑如下

6、  把上述生成的so庫拷貝到libs路徑下,執行即可。