今天對ADC進行了研究，個人感覺，ADC的配置相對也對比較複雜一點，因為需要配置的暫存器是比較多的！

在datasheet 關於ADC的簡介中，明確說明ADC的輸入時鐘不得超過14M，他是有PCLK2經過分頻得來的

這次我們選用ADC1_IN0作為講解的物件，ADC1_IN0 -->PA0

所以在配置時鐘的時候要配置PA0和ADC1，關於怎麼配置，已經說的很清楚了。

在配置PA0的輸入模式方面我要說明一下，有好多人在這個地方還是很鬱悶的

在8.1.11 外設GPIO的配置中每種配置都說的很清楚，如果我們對那中模式配置有疑問，我們都可以直接在這裡查詢

這裡的ADC我們採用模擬輸入模式：

所以我們這裡需要把PA1配置為0000b

輸入配置完成，在開頭我已經強調過了，ADC的時鐘不能超過14MHz，所以我們要對ADC的時鐘進行些操作

RCC_CFGR這個暫存器找了我半天，我就感覺在RCC裡面配置，但是一直找不到ADC的配置項，後來在網上找了半天，才知道ADC的頻率配置在這裡選擇

我一般在配置系統時鐘的時候喜歡配置為72MHz，即PCLK2 = 72MHz

所以為了滿足我們的ADC，我們至少需要6分頻，當然8分頻也可以，好吧廢話了一句。。

我們這裡就6分頻吧：RCC->CFGR &= ~(3<<14);RCC->CRGR |= 2<<14;

這裡得到的ADC時鐘為12MHz，時鐘配置完成後，那我們就來專心配置ADC register了

當然，有經驗的人，不用想，直接先找到控制暫存器（CR ,Control Register）

ADC的控制暫存器比較多，我剛開始看的比較鬱悶，然後再李想老師的程式碼裡面找了一段（因為最近比較忙，沒有時間，所以喜歡搞定現成的程式碼研究下）；當然大家也可以只要，只要你把別人的配置方法，配置原理學會了，也是很不錯的，有時候我道覺得這是一種比較學習的快捷辦法！這裡給大家交流下學習經驗

先看看ADCx_CR1

CR1暫存器大部分位是管理WATCH DOG的，我們一般不怎麼用WATCH DOG，在430上我基本上沒有用過看門狗，感覺這個狗不是很聽話，我也不是很瞭解他，所以以後用到了再說吧。

首先是雙模式選擇

我們需要注意下：在ADC2和ADC3中這些位為保留的，所以以後我們再配置的時候注意下，還有下面的幾行

這裡我們用獨立模式0000b，在此模式中，雙ADC同步不工作，每個ADC介面獨立工作；

關於模式大家可以看看11.9章

至今我還沒有明白這個掃描模式時幹嘛用的！誰會了，幫忙指點下，謝謝了。

關於CR2的配置相對比較多的！

我們這裡不使用外部事件來啟動轉換，直接用軟體來轉換，所以20位我們要置0，從而在選擇啟動規則通道組轉換的外部事件我們就只能用SWSTART(Software Start)

我們用的是ADC1,而且還關閉了外部啟動轉換，所以我們這裡就選擇111

為了保證資料資料的實時性，我們需要進行連續轉換，我不知道李想老師為什麼選用單次轉換，不過也無所謂了。

然後為了保證讀書的方便，我們可以把資料儲存的時候進行右對齊；這樣我們就不需要進行移位的操作了，直接讀就ok 了。

關於SQR暫存器，規則序列暫存器，聽著都糾結，我們只用一個通道，所以我們就二話不說的配置為0000b

通道的取樣時間，我的觀念是取樣時間越長越精確，經過測試確實是這樣

由於我們用的是CH1，所以我們呢就要配置SMPR的SMP1設定為111

這些配置完了，那我們就來啟動ADC吧。

還是CR2，開啟ADC，進行矯正復位，矯正。

完成後，就沒有了，只剩下讀資料了。

讀資料我要說下：

我們要先配置我們要取樣的通道，然後開啟控制暫存器CR2上的開始轉換 Start Conversion

注意檢測狀態暫存器裡面的轉換狀態，轉換結束，他會把EOC位置1

然後我們就可以讀資料了；

現在附上程式碼，大家可以參考程式碼看看：

/* adc.c */
#include <stm32f10x.h>

void adc1_init()
{
	RCC->APB2ENR |= 1<<2;
	GPIOA->CRL &= ~(0xf<<0);
	GPIOA->CRL |= 0x0<<0;
	
	RCC->APB2ENR |= 1<<9;
	RCC->APB2RSTR |= 1<<9;
	RCC->APB2RSTR &= ~(1<<9);
	
	RCC->CFGR &= ~(3<<14);
	RCC->CFGR |= 2<<14;	// 6 div PCLK2 / 6 = 12MHz
	
	ADC1->CR1 &= ~(0xf<<16);
	ADC1->CR1 |= 0<<16;			//Set Indenpendence Mode
	ADC1->CR1 &= ~(1<<8);		//Scan Mode Disable
	/*	Config Control Register 2*/
	ADC2->CR2 |= 1<<1;			//Continuous conversion mode
	
	ADC1->CR2 &= ~(7<<17);	//Clear
	ADC1->CR2 |= 7<<17;			//software start
	
	ADC1->CR2 |= 1<<20;			//Conversion on external event enable
	
	ADC1->CR2 &= ~(1<<11);	//Right Alignment
	
	ADC1->SQR1 &= ~(0xf<<20);
	ADC1->SQR1 |= 0<<20;
	ADC1->SMPR2 &= ~(0x7<<3);
	ADC1->SMPR2 |= 7<<3;
	
	ADC1->CR2 |= 1<<0;		//Start ADC to Calibration
	ADC1->CR2 |= 1<<3;
	while(ADC1->CR2 & 1<<3);
	ADC1->CR2 |= 1<<2;
	while(ADC1->CR2 & 1<<2);
}

unsigned short get_adc(unsigned char ch)
{
	ADC1->SQR3 &= ~(0xf<<0);
	ADC1->SQR3 |= ch;
	ADC1->CR2 |= 1<<22;
	while(!(ADC1->SR & 1<<1));
	return ADC1->DR;
}

/* main.c */
#include <stm32f10x.h>
#include "stdio.h"
#include "init.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"

int main()
{
	char buff[256];
	
	sys_init(9);
	rs232_init(CPU_72M,9600);
	rs232_send_byte('\n');
	adc1_init();
	while(1)
	{
		sprintf(buff,"V:%.3f V\n",3.3*get_adc(1)/4096);
		rs232_send_str(buff,strlen(buff));
		delay_ms(1000);
	}
}