ROS進二階學習筆記(7) -- Metapackage
ROS進階學習筆記(24) -- Metapackage
Metapackage 是ROS File System 概念層中的一個概念:
2. Create and Configure a Metapackage:
url: http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#Metapackages
Usually the parent folder, named like the meta package or just the repo name, contains no package.xml but all packages and also the folder again named like the meta package, containing the package.xml with the meta-declaration.
ref: http://wiki.ros.org/catkin/migrating_from_rosbuild#Package_Layout_in_Workspace
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